[发明专利]增强现实的地图更新方法、装置、系统、存储与设备

说明书

本公开提供增强现实的地图更新方法、装置、系统、存储介质与电子设备，涉及虚拟现实与增强现实技术领域。其中，一种增强现实的地图更新方法应用于多人AR中的服务器，包括：获取由第一终端扫描目标场景而创建的地图数据；将所述地图数据发送至其他终端；接收所述其他终端中的第二终端发送的第一待匹配图像，以及所述其他终端中的第三终端发送的第二待匹配图像；当对所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像匹配成功时，根据所述第一待匹配图像和/或所述第二待匹配图像更新所述地图数据。本公开可以提高地图的准确度与质量，并进一步提高多人AR中的重定位效率与成功率。

技术领域

本公开涉及虚拟现实与增强现实技术领域，尤其涉及增强现实的地图更新方法、增强现实的地图更新装置、多人增强现实系统、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

多人AR(Augmented Reality，增强现实)是当前AR应用的热门场景。在多人AR中，不同用户通过各自的设备观看到相同的虚拟影像，其中任一用户与虚拟影像的交互结果可以同步显示给其他用户，因而具有较高的互动性与趣味性。

相关技术中，多人AR所需的地图数据通常是基于一个用户对场景进行扫描而建立的。例如，用户A创建一个AR房间，并扫描场景进行建图；用户B、用户C加入该AR房间后，扫描场景，并基于用户A建立的地图数据进行重定位；重定位成功后方可共享虚拟影像。然而，在用户A建图的过程中，可能存在关键特征点稀疏，扫描的视角单一，地图中的点数量较稀少等问题，导致地图的准确度或质量较低。准确度较低是指地图可能在尺寸、角度等方面偏离实际场景，或者存在局部的畸变，质量较低是指地图存在局部点云稀疏、或者清晰度较低等情况。由此进一步导致其他用户进行重定位的时间增加、成功率降低，从而影响多人AR的正常进行。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了增强现实的地图更新方法、增强现实的地图更新装置、多人增强现实系统、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上克服相关技术中地图的准确度或质量较低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种增强现实的地图更新方法，应用于多人增强现实AR中的服务器，所述方法包括：获取由第一终端扫描目标场景而创建的地图数据；将所述地图数据发送至其他终端；接收所述其他终端中的第二终端发送的第一待匹配图像，以及所述其他终端中的第三终端发送的第二待匹配图像；所述第一待匹配图像为所述第二终端进行重定位时，与所述地图数据中的目标关键帧匹配不成功的所述目标场景的图像；所述第二待匹配图像为所述第三终端进行重定位时，与所述地图数据中的所述目标关键帧匹配不成功的所述目标场景的图像；当对所述第一待匹配图像和所述第二待匹配图像匹配成功时，根据所述第一待匹配图像和/或所述第二待匹配图像更新所述地图数据。

根据本公开的第二方面，提供一种增强现实的地图更新方法，应用于多人AR中的第二终端，所述方法包括：获取服务器发送的地图数据，所述地图数据由第一终端扫描目标场景而创建、并发送至所述服务器；将采集到的所述目标场景的图像，与所述地图数据进行匹配；当与所述地图数据中的目标关键帧匹配不成功时，将所述目标场景的图像中与所述目标关键帧对应的第一待匹配图像发送至所述服务器，使所述服务器根据所述第一待匹配图像、以及由第三终端发送的与所述目标关键帧匹配不成功的第二待匹配图像更新所述地图数据。