[发明专利]一种煤矿井下履带式运输机

权利要求书

1.一种煤矿井下履带式运输机，其特征在于，包括：

车架(2)，内部具有安装空腔；

履带底盘(1)，位于所述车架(2)的底部，用于移动；

运载平台(3)，安装于所述车架(2)的顶部，用于放置物料；和

动力系统(100)，固定于所述空腔，并与所述履带底盘(1)连接，用于控制所述履带底盘(1)；

所述动力系统(100)包括：

防爆柴油发动机(5)；

储气罐(8)，通过第一管路与所述防爆柴油发动机(5)连接；

水洗箱(9)，与所述防爆柴油发动机(5)通过第二管路连接；

柴油箱(10)，通过第三管路与所述防爆柴油发动机(5)连接；

电控系统(11)，与所述防爆柴油发动机(5)连接；

液压系统(4)，与所述电控系统(11)连接；

电池(7)，与所述电控系统(11)连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：

所述动力系统(100)还包括补水箱(6)，其与所述水洗箱(9)连接，用于补水。

3.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：

所述运载平台(3)为平板或车斗形状。

4.根据权利要求1或3的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：

所述运载平台(3)为矩形体。

5.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：

所述车架(2)为矩形体，其周向设有散热的百叶栅格。

6.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于：

所述车架(2)与所述运载平台(3)为卡接或螺杆或焊接连接。

7.根据权利要求1的煤矿井下履带式运输机，其特征在于，所述液压系统(4)包括：

液压油箱(401)；

齿轮泵(403)，与所述液压油箱(401)连接，用于吸油；

单向阀(405)、蓄能器(406)、溢流阀(407)、电磁换向阀(408)及第一比例减压阀(404)、第二比例减压阀(410)、第三比例减压阀(411)、第四比例减压阀(412)均与所述齿轮泵(403)连接；

第一轴向柱塞变量泵(402)的斜盘变量机构的两个控制油口，分别与所述第一比例减压阀(404)、所述第二比例减压阀(410)连接；

第二轴向柱塞变量泵(413)的斜盘变量机构的两个控制油口，分别与所述第三比例减压阀(411)、所述第四比例减压阀(412)连接；

第一液压马达(409)的驻车制动器的控制油口，与所述电磁换向阀(408)的出油口连接，所述第一液压马达(409)的工作油口与所述第一轴向柱塞变量泵(402)的工作油口连接，用于驱动行走；

第二液压马达(414)的驻车制动器的控制油口，与所述电磁换向阀(408)的出油口连接，所述第二液压马达(414)的工作油口与所述第二轴向柱塞变量泵(413)的工作油口连接，用于驱动行走；

其中，所述第一比例减压阀(404)、所述第二比例减压阀(410)、所述第三比例减压阀(411)、所述第四比例减压阀(412)、所述溢流阀(407)与所述电磁换向阀(408)的回油口均与所述液压油箱(401)相连接；所述第一液压马达(409)的泄油口、所述第二液压马达(414)的泄油口均与所述液压油箱(401)相连接。