[发明专利]混合动力系统控制的方法

权利要求书

1.一种估计制动事件的方法，所述方法包括以下步骤：

向车辆的路线数据处理器提供与路线有关的信息；

根据与所述路线有关的信息识别即将到来的上坡事件或即将到来的下坡事件；

根据以下至少一项来估计在所述即将到来的上坡事件或所述即将到来的下坡事件期间所述车辆在任意给定时间的速度：所述车辆的当前速度、所述即将到来的上坡事件的坡度或所述即将到来的下坡事件的坡度、所述即将到来的上坡事件的长度或所述即将到来的下坡事件的长度、以及所述车辆的机器质量估计值；

将估计的车辆速度与预定速度阈值进行比较；以及

估计制动事件的发生。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用智能滑行管理处理器来执行所述方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定速度阈值是强行施加的路线速度限制。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定速度阈值是所述车辆的巡航控制器上设定的速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述估计的车辆速度低于所述预定速度阈值时，不发生所述制动事件。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：向所述车辆的变速器控制单元发出将所述车辆转换到空挡模式的命令。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述估计的车辆速度高于所述预定速度阈值时，所述制动事件被估计为通过所述车辆的发动机制动器来执行。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述估计的车辆速度高于所述预定速度阈值时，所述制动事件被估计为通过所述车辆的车轮制动器来执行。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在实际发生所述制动事件之前，进行所述车辆的至少一个电池组的能量回收，以使所述至少一个电池组的充电状态增加。

10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：在制动事件的估计发生之前，接合所述车辆的发动机制动器。