[发明专利]地刷组件、清洁设备及表面清洁机器人

权利要求书

1.一种地刷组件，其特征在于，包括：

壳体，具有第一观测部；

回收装置，设于所述壳体内，用于容纳所述地刷组件吸取的脏污，所述回收装置具有第二观测部，所述第二观测部为开口，所述第二观测部上具有透明视窗；

其中，所述第二观测部上的透明视窗可翻转地覆盖在所述第二观测部；或者，所述第二观测部上的透明视窗可拆卸地与所述第二观测部处连接；

所述第一观测部与所述第二观测部配合形成所述回收装置内部的观测通道；

所述壳体包括底座和盖体，所述盖体与所述底座可拆卸地连接，所述底座上形成有容纳所述回收装置的容纳腔；

所述盖体包括：上盖和中盖；所述上盖与所述中盖可拆卸地连接；所述中盖上具有朝向所述上盖凸出的凸出部，所述第一观测部形成于所述凸出部的顶部，所述上盖上具有与所述凸出部配合的通孔；

所述凸出部为两个，两个所述凸出部沿所述地刷组件的宽度方向对称设置；

还包括发光件，所述发光件用于照射所述回收装置内部，所述发光件固定于线路板上，所述线路板被夹持于所述上盖与所述中盖之间，所述中盖上具有供所述发光件的灯体穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述第一观测部为开口。

3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述第一观测部上具有透明视窗。

4.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述发光件的照射方向与所述观测通道的观测方向相同。

5.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述第一观测部设于所述盖体顶部，所述第二观测部位于所述回收装置的顶部。

6.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述回收装置处设有高度感测组件，所述高度感测组件用于感测所述回收装置内部内容物是否达到预设堆积高度。

7.根据权利要求6所述的地刷组件，其特征在于，所述高度感测组件包括发射模块和接收模块，所述发射模块至少能够在所述回收装置内部沿水平方向发射感测信号，所述接收模块至少能够在所述回收装置内部接收所述发射模块沿水平方向所发射的感测信号。

8.根据权利要求7所述的地刷组件，其特征在于，所述发射模块所发射的感测信号为光信号，所述发射模块和所述接收模块设于所述回收装置的外侧壁，所述回收装置的侧壁上具有供所述感测信号穿过的信号穿出口。

9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，还包括透光罩，所述透光罩能够封闭所述信号穿出口。

10.根据权利要求9所述的地刷组件，其特征在于，所述透光罩与所述发射模块和所述接收模块固定连接；及/或；所述透光罩与所述回收装置的外侧壁固定连接。