[发明专利]探测信号的发射方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种探测信号的发射方法、装置及存储介质，属于数据探测技术领域。所述方法包括：可以确定探测装置的视场角的朝向，并根据探测装置的视场角的朝向和预定义规则，从多个抗干扰参数中选择一个抗干扰参数作为目标抗干扰参数，以使探测装置按照目标抗干扰参数发射探测信号。由此可见，探测装置的视场角的朝向不同，选择的目标抗干扰参数就不同，基于此，视场角的朝向不同的多个探测装置按照各自对应的目标抗干扰参数发射的探测信号之间不会产生干扰。示例性地，当探测装置为雷达时，对于协同式雷达，按照各自对应的抗干扰参数发射探测信号，可以避免使用相同的发射频带发射探测信号时产生干扰的问题。

技术领域

本申请涉及数据探测技术领域，特别涉及一种探测信号的发射方法、装置及存储介质。

背景技术

随着车辆防撞系统的逐渐普及，越来越多的车辆配备有雷达，比如毫米波雷达。在防撞系统中，雷达可以发射探测信号，并检测探测信号遇到障碍物后的反射信号，从而计算车辆与障碍物的相对速度和距离。当车辆进入危险范围内，通过防撞系统对车辆做出告警，从而减小危险发生的概率。由于目前带有防撞系统的车辆基本采用相同发射频带的雷达，比如，76～81GHz的发射频带，因此，在车辆运行时，雷达间的干扰问题日益严重，如何消除雷达干扰已成为目前关注的重要问题。

相关技术中，雷达在接收到反射信号之后，可以通过时域能量检测或者时域差分检测的方法，从反射信号中检测是否存在干扰信号。如果存在干扰信号，那么可以对反射信号中的干扰信号进行抑制，并通过抑制后的反射信号，确定车辆与障碍物的相对速度和距离，从而可以消除干扰。但是上述方法在抑制干扰信号的同时可能会丢失部分真实的反射信号，导致最终确定的相对速度和距离的准确度较低。

发明内容

本申请提供了一种探测信号的发射方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中抑制干扰信号时可能会丢失部分真实的反射信号，导致确定的相对速度和距离的准确度较低问题。

所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种探测信号的发射方法，所述方法包括：确定探测装置的视场角的朝向；根据所述探测装置的视场角的朝向和预定义规则，从多个抗干扰参数中选择一个抗干扰参数作为目标抗干扰参数，所述多个抗干扰参数是根据所述预定义规则确定的；按照所述目标抗干扰参数发射探测信号。

在本申请实施例中，由于目标抗干扰参数是根据探测装置的视场角的朝向和预定义规则，从多个抗干扰参数中选择的，而该多个抗干扰参数是根据预定义规则确定的，因此，探测装置的视场角的朝向不同，选择的目标抗干扰参数就不同。基于此，视场角的朝向不同的多个探测装置按照各自对应的目标抗干扰参数发射的探测信号之间不会产生干扰，这样，探测装置可以准确地接收到该探测装置发射的探测信号遇到障碍物后的反射信号，使得最终确定的相对速度和距离的准确度较高。

可选地，所述预定义规则包括第一方位角与第一抗干扰参数的对应关系，所述第一抗干扰参数为所述多个抗干扰参数中的一个抗干扰参数；

所述根据所述探测装置的视场角的朝向和预定义规则，从多个抗干扰参数中选择一个抗干扰参数作为目标抗干扰参数，包括：

当所述探测装置的视场角的朝向位于所述第一方位角内时，确定所述第一抗干扰参数为所述目标抗干扰参数。

在一些实施例中，可以将探测装置的视场角的朝向与预定义规则包括的多个方位角进行对比，假设，预定义规则包括第一方位角与第一抗干扰参数的对应关系，第一抗干扰参数为该多个抗干扰参数中的一个抗干扰参数。当探测装置的视场角的朝向位于第一方位角内时，可以确定第一抗干扰参数为目标抗干扰参数。

可选地，相邻两个方位角之间存在重叠；所述方法还包括：当所述探测装置的视场角的朝向发生变化，且不超过所述第一方位角的边界的第一阈值时，确定所述第一抗干扰参数为所述目标抗干扰参数。