[发明专利]一种用于分拣柜存储货物的转运系统及其方法

权利要求书

1.一种用于分拣柜存储货物的转运系统，其特征在于：所述转运系统包括：分拣柜、货物转运装置、控制装置，所述控制装置分别与所述分拣柜及所述货物接收装置通信连接，其中：

所述分拣柜，用于存储机器人分拣后的货物，所述分拣柜包括多个分拣储货格子；所述分拣储货格子的一端设置有分拣口，用于接收机器人分拣后的货物，另一端设置有开关门，用于根据所述控制装置的控制指令开关，以容纳或释放货物；所述分拣口设置有检测装置，用于实时检测所述分拣储货格子的货物存储，并将检测结果反馈给所述控制装置；

所述控制装置，用于根据所述检测结果发送控制指令控制所述开关门的开关以及所述货物转运装置的调度；

所述货物转运装置，用于根据所述控制装置的控制指令调度到装满货物的所述分拣储货格子的开关门下方，以接收从所述分拣储货格子释放的货物并进行转运。

2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，多个所述分拣储货格子呈阵列式分布。

3.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述分拣储货格子呈倾斜设置，以使所存储的货物在所述开关门打开后，能够自由地滑落释放。

4.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述控制装置根据所述检测结果控制所述开关门的开关，包括：

所述检测结果显示分拣储货格子装满货物，则控制所述开关门打开；

所述检测结果显示分拣储货格子未装满货物或者分拣储货格子被清空货物后，控制所述开关门关闭。

5.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，进一步地，所述货物转运装置包括储货箱，用于接收从所述分拣储货格子释放的货物。

6.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述控制装置包括主控制器和子控制器，其中，所述子控制器设置在分拣柜上，用于接收检测装置的检测信息并反馈给主控制器，和/或单独控制开关门的打开和闭合；所述主控制器可设置在服务器上，用于根据子控制器反馈的信息发送控制指令控制所述开关门的开关以及所述货物转运装置的调度。

7.根据权利要求5所述的转运系统，其特征在于，所述货物转运装置还包括升降传送带，设置在所述分拣柜的开关门一侧，用于承载所述储货箱，并根据所述控制装置的控制指令将所述储货箱传送到装满货物的所述分拣储货格子的开关门下方，以接收所述分拣储货格子里的货物。

8.根据权利要求7所述的转运系统，其特征在于，所述升降传送带包括升降机构及与所述升降机构连接的段传送带，所述升降机构用于根据所述控制装置的控制指令进行抬升或下降所述段传送带；所述段传送带用于承载和传输所述储货箱，根据所述控制装置的控制指令将所述储货箱传送到装满货物的所述分拣储货格子的开关门下方。

9.根据权利要求8所述的转运系统，其特征在于，所述段传送带的长度略大于分拣柜长度。

10.根据权利要求8所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括移动小车，用于接收段传送带传输的所述储货箱，并转运到下一个目的地。

11.根据权利要求5所述的转运系统，其特征在于，所述货物转运装置还包括升降装置，所述升降装置设置在所述分拣柜的开关门一侧，所述升降装置包括升降机构和升降平板，所述升降机构连接所述升降平板，用于根据所述控制装置的控制指令抬升或下降所述升降平板。

12.根据权利要求11所述的转运系统，其特征在于，所述货物转运装置还包括移动小车，容纳在所述升降平板上，可沿所述升降平板上移动，所述移动小车用于承载所述储货箱，根据所述控制装置的控制指令带动将所述储货箱沿所述升降平板上移动到装满货物的所述分拣储货格子的开关门下方，以使所述储货箱接收所述分拣储货格子里的货物，并转运到下一个目的地。