[发明专利]一种大型秸秆夹具

说明书

本发明涉及一种大型秸秆夹具，包括夹爪机构以及用于悬挂夹爪机构的横梁，横梁上架设有中央控制器，夹爪机构包括并列设置的若干液压夹爪组，每一个液压夹爪组均与中央控制器通讯连接，液压夹爪组中的一对夹爪片分别对称分布在空心横杆两端，每一片夹爪片固定在能够在空心横杆内滑动的滑杆的端头，空心横杆内设有供滑杆滑行的滑轨，空心横杆悬挂固定在横梁的底面，空心横杆的底面的中间位置设有限位装置；本发明提供了一种可进行大批量秸秆运输的大型秸秆夹具。

技术领域

本发明涉及一种秸秆的转运装置，尤其涉及一种大型秸秆夹具。

背景技术

目前，秸秆在转移、运输时通常都是成捆地转移、输送，如果利用人工搬运，则十分费时费力，而如果利用现有的抓取夹具一则很容易损伤秸秆，因其夹持臂很难适应成捆秸秆的外形尺寸；二则，不能大批量的对秸秆进行夹取作业。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可进行大批量夹取的大型秸秆夹具，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种进行大批量秸秆夹取的大型秸秆夹具。

本发明的大型秸秆夹具，包括夹爪机构以及用于悬挂所述夹爪机构的横梁，所述横梁上架设有中央控制器，所述夹爪机构包括并列设置的若干液压夹爪组，每一个所述液压夹爪组均与所述中央控制器通讯连接，所述液压夹爪组中的一对夹爪片分别对称分布在空心横杆两端，每一片所述夹爪片固定在能够在所述空心横杆内滑动的滑杆的端头，所述空心横杆内设有供所述滑杆滑行的滑轨，所述空心横杆悬挂固定在所述横梁的底面，所述空心横杆的底面的中间位置设有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括一水平设置在所述空心横杆底面的缓冲件，所述缓冲件和空心横杆之间通过弹性件连接。

更进一步的，所述弹性件为弹簧。

进一步的，所述夹爪片为带有格栅的夹爪片。

更进一步的，带有格栅的所述夹爪片的格栅内设有用于固定秸秆的固定齿。

进一步的，所述滑杆上设有凸出所述滑杆的上表面设置的限位块，所述空心横杆上开设有供所述限位块来回滑动进行限位滑槽。

进一步的，所述横梁上还架设有电缆篮。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

可以通过液压夹爪使得对秸秆的夹持更为精确，转移更加方便，还可以防止秸秆在夹爪片上滑落。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的大型秸秆夹具的结构示意图；

图2是本发明的大型秸秆夹具的俯视图。

1横梁 2中央控制器

3夹爪片 4空心横杆

5滑杆 6缓冲件

7弹性件 8固定齿

9限位块 10限位滑槽

11电缆篮

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。