[发明专利]一种换挡毂型线检测装置

权利要求书

1.一种换挡毂型线检测装置，其特征在于，其包括：

压紧定位机构(21)，设置在工装(223)附近并可移动到所述工装(223)上部将换挡毂(1)压紧在所述工装(223)上并对所述换挡毂(1)的零点检测面进行定位；

涨紧旋转机构(22)，将所述工装(223)上的换挡毂(1)涨紧并驱动其旋转；

型线检测机构(24)，设置在所述工装(223)附近并可移近所述换挡毂(1)检测所述换挡毂(1)的检测面的型线。

2.根据权利要求1所述的换挡毂型线检测装置，其特征在于，

所述压紧定位机构(21)包括

拍照组件(213)，设置在所述工装(223)的上部，可水平移动到所述工装(223)的正上方对所述换挡毂(1)的零点检测面进行拍摄；

零点定位组件(214)，设置在所述工装(223)的上部，可和所述拍照组件(213)一起水平移动到所述工装(223)的正上方，并可向下移动到所述零点检测面的检测位置等待所述零点检测面接近后定位所述零点检测面；

所述涨紧旋转机构(22)包括旋转组件，驱动所述换挡毂(1)旋转到所述零点检测面的检测位置。

3.根据权利要求2所述的换挡毂型线检测装置，其特征在于，

所述压紧定位机构(21)还包括压紧组件(212)，

所述压紧组件(212)包括于所述工装(223)上部设置的伸出杆竖直向下伸出的顶锥气缸(2122)和设置在所述顶锥气缸(2122)的伸出杆端部的压紧顶锥(2121)；

以及设置在所述工装(223)附近并可驱动所述压紧组件(212)水平移动到所述工装(223)正上方的第一水平移动组件(211)，所述拍照组件(213)和所述压紧组件(212)均设置在所述第一水平移动组件(211)上。

4.根据权利要求2所述的换挡毂型线检测装置，其特征在于，

所述涨紧旋转机构(22)还包括：设置在所述工装(223)上端的导向套(221)，所述换挡毂(1)套在所述导向套(221)上，所述导向套(221)的外周上设有多个间隔的通孔；

涨紧组件(222)，包括多个设置在所述通孔里的可伸出所述通孔的涨紧件(2221)、驱动所述涨紧件(2221)伸出所述通孔外的涨紧气缸(2222)。

5.根据权利要求3所述的换挡毂型线检测装置，其特征在于，

所述型线检测机构(24)包括

可在水平和竖直两方向移动的上下对置的上面检测组件(243)、下面检测组件(244)以及设置在所述上、下面检测组件(243,244)中间的远端某处的底面检测组件。

6.根据权利要求5所述的换挡毂型线检测装置，其特征在于，

所述型线检测机构(24)还包括

第二水平移动组件(241)，

设置在所述第二水平移动组件(241)上的竖直移动组件(242)，

所述上、下面检测组件(243,244)和所述底面检测组件均设置在所述竖直移动组件(242)上。