[发明专利]一种飞机机翼折叠控制方法

权利要求书

1.一种飞机机翼折叠控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：当满足如下条件时，飞机系统获取飞机当前状态：

1)飞控系统与机电系统处于“周期任务”模式下；

2)飞机的前轮轮载状态为“承载”；

3)飞机的前起落架收放状态为“放下”；

4)飞机的机翼状态为“展平”；

步骤二：根据采集机翼折叠开关状态以及飞机当前状态判断是否执行机翼折叠操作，通过向飞控系统发出折叠指令从而控制襟副翼与前缘襟翼舵面偏转到指定位置，通过襟副翼与前缘襟翼位置传感器采集当前的飞机襟副翼舵面位置与前缘襟翼舵面位置；

步骤三：机电系统判断飞机当前状态是否满足机翼折叠锁开锁逻辑，若满足，则发出机翼折叠锁控制指令控制机翼折叠锁开锁，若不满足，则保持机翼折叠锁上锁状态，其中，机电系统判断飞机状态是否满足机翼折叠锁开锁逻辑，包括：当机电系统接收机翼折叠开关全同表决值为“折叠”，且机电系统接收到飞控系统发送折叠允许信号为“允许”时，是满足折叠所开关逻辑，反之则不满足；

步骤四：机电系统根据翼折叠锁状态与机翼舵面状态判断是否满足机翼折叠条件，若满足，则驱动机翼折叠舵机进行机翼折叠，若不满足，则保持机翼展平状态，其中，机电系统判断是否进行机翼折叠的条件包括：

1)机电系统采集的机翼与平尾的折叠锁作动筒状态均为“开锁”；

2)前轮轮载状态全同表决值为“承载”；

3)机电系统接收的机翼折叠开关全同表决值为“折叠”；

当以上条件均满足时，机电系统发出机翼折叠控制指令，控制机翼折叠；

当翼面折叠到位后，由机电系统向飞机座舱发送机翼折叠完成信号，飞机机翼折叠过程完成，其中，在机翼折叠到位前的机翼折叠过程中，出现下列情况之一，则机电系统控制机翼折叠作动筒悬停于当前位置：

1)飞机的前轮轮载状态全同表决值不为“承载”；

2)飞机的前起落架收放状态全同表决值不为“放下”；

3)飞控系统向机电系统发送折叠允许信号为“不允许”。

2.如权利要求1所述的飞机机翼折叠控制方法，其特征在于，在所述若干条件的条件2中，飞控系统根据飞机的前轮轮载的全同表决值能够判断前轮轮载状态为“承载”；

在所述若干条件的条件3中，飞控系统根据飞机的前起落架收放的全同表决值能够动判断前起落架收放状态为“放下”；

在所述若干条件的条件4中，飞控系统根据机翼状态信号能够判断飞机的机翼状态为“展平”。

3.如权利要求1所述的飞机机翼折叠控制方法，其特征在于，在步骤二中，飞控系统根据飞机的机翼折叠开关状态的全同表决值判断机翼折叠开关状态为“折叠”；且当飞控系统根据接收的多余度机翼折叠开关信号表决值判断机翼折叠开关状态为“折叠”时，飞控系统控制飞机前缘襟翼舵面收起、襟副翼舵面放下，并通过多余度监控表决对前缘襟翼和襟副翼舵面位置传感器进行监控并表决出当前舵面位置表决值。

4.如权利要求1所述的飞机机翼折叠控制方法，其特征在于，在步骤三中，机电系统发出机翼折叠锁控制指令控制机翼折叠锁开锁，包括：

1)控制左侧机翼折叠锁作动筒开锁到位；

2)控制右侧机翼折叠锁作动筒开锁到位；

3)控制左平尾折叠锁作动筒开锁到位；

4)控制右平尾折叠锁作动筒开锁到位。

5.如权利要求3所述的飞机机翼折叠控制方法，其特征在于，在步骤四中，在四个翼面均折叠到位后，机电系统向飞机座舱发送机翼折叠完成信号，表征着飞机机翼折叠过程完成。