[发明专利]一种人工智能步履顶推机

权利要求书

1.一种人工智能步履顶推机，其特征在于，包括：

底座；

四个电气控制双向液压自锁顶，四个所述电气控制双向液压自锁顶均设置在所述底座上，四个所述电气控制双向液压自锁顶的顶部均延伸至所述底座外，四个所述电气控制双向液压自锁顶呈矩形阵列分布；

承台，所述承台固定安装在四个所述电气控制双向液压自锁顶的输出杆上；

两个钢支墩，两个所述钢支墩均固定安装在所述承台的顶部；

步履顶，所述步履顶固定安装在所述承台的顶部，所述步履顶位于两个所述钢支墩之间；

摄像头，所述摄像头设置在所述承台的底部；

第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在所述步履顶上；

四个第二位移传感器，四个所述第二位移传感器分别设置在四个所述电气控制双向液压自锁顶上；

控制系统，所述控制系统设置在所述第一位移传感器和四个所述第二位移传感器的输出端；

液压泵站，所述液压泵站设置在所述控制系统的输出端，所述液压泵站的输出端与所述步履顶和四个电气控制双向液压自锁顶的输入端均相连通。

2.根据权利要求1所述的人工智能步履顶推机，其特征在于，四个所述电气控制双向液压自锁顶的承重力均为300T，所述步履顶的的承重力为600T。

3.根据权利要求1所述的人工智能步履顶推机，其特征在于，所述底座的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部固定安装有四个自锁万向轮，四个所述自锁万向轮呈矩形阵列分布，所述底座上设置有两个顶出装置。

4.根据权利要求3所述的人工智能步履顶推机，其特征在于，所述顶出装置包括腔室、电机、链轮、两个螺杆、两个螺纹套筒、若干个齿牙、链条和若干个固定杆，所述腔室开设在所述安装座上，所述电机固定安装在所述腔室的底部内壁上，所述链轮固定安装在所述电机的输出轴上，两个所述螺杆均滑动安装在所述安装座上，两个所述螺杆的两端均延伸至所述安装座外，两个所述螺杆均贯穿所述腔室，两个所述螺纹套筒均位于所述腔室内，两个所述螺纹套筒分别螺纹套设在两个所述螺杆上，若干个所述齿牙分别固定安装在两个所述螺纹套筒上，若干个所述齿牙呈圆形阵列分布，所述链条套设在若干个所述齿牙和链轮上，若干个所述固定杆分别固定安装在两个所述螺纹套筒的顶部和底部，若干个所述固定杆分别和所述腔室的顶部内壁和底部内壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的人工智能步履顶推机，其特征在于，所述腔室的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个环形槽，若干个所述固定杆远离所述螺纹套筒的一端延伸至对应的环形槽内并镶嵌有滚珠，若干个所述滚珠均和所述环形槽远离所述螺纹套筒的一侧内壁滚动连接。

6.根据权利要求4所述的人工智能步履顶推机，其特征在于，所述腔室的顶部内壁和底部内壁上均开设有两个通孔，所述通孔的内壁上固定安装有两个滑块，所述螺杆贯穿对应的两个所述通孔，所述螺杆的两侧均开设有滑槽，两个所述滑块相互靠近的一侧分别延伸至两个所述滑槽内并和所述滑槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求4所述的人工智能步履顶推机，其特征在于，四个所述螺杆的顶端均固定安装有限位块，四个所述螺杆的底端均固定安装有垫块。