[发明专利]地下污水管线缺陷探测系统

权利要求书

1.一种地下污水管线缺陷探测系统，包括移动架(1)、安装在移动架(1)上的雷达本体(12)，其特征在于：所述移动架(1)上水平设有开设通孔(52)的挡板(5)，所述挡板(5)的上方设有喷嘴朝下的喷粉罐(3)，所述喷粉罐(3)嵌设在移动架(1)上，所述移动架(1)上滑移设有用于挤压喷粉罐(3)的顶杆(4)，所述顶杆(4)的远离喷粉罐(3)的一端设有第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出轴上设有圆盘(42)，所述圆盘(42)上开设有螺旋槽(43)，所述顶杆(4)上靠近圆盘(42)的一端固定设有插接在螺旋槽(43)中的 连接柱(44)；所述挡板(5)为圆形，所述挡板(5)上周向设置了若干不同的形状的通孔(52)，所述挡板(5)上固定有与挡板(5)同轴的转轴(51)，所述转轴(51)沿竖直方向穿过移动架(1)，所述移动架(1)上设有用于驱动转轴(51)转动的驱动组件(6)；所述驱动组件(6)包括固定在转轴(51)上端的驱动盘(61)、带动驱动盘(61)转动的转盘(62)以及驱动转盘(62)转动的第二电机(63)，所述驱动盘(61)上沿驱动盘(61)的径向周向开设有若干开口的拨动槽(611)，当所述转盘(62)转动时，所述转盘(62)上固定设有能够插接在拨动槽(611)中的拨动柱(64)，所述转轴(51)和移动架(1)之间设有橡胶垫(24)，所述橡胶垫(24)弹性抵触在转轴(51)上；所述移动架(1)上设有U形的推杆(8)，所述推杆(8)的中间段上设有磁盘(7)，所述磁盘(7)的一面上固定设有连接球(71)，所述推杆(8)上转动连接有球座(72)，所述连接球(71)铰接在球座(72)中，所述磁盘(7)远离球座(72)的一面固定设有橡胶片(73)。

2.根据权利要求1所述的地下污水管线缺陷探测系统，其特征在于：所述移动架(1)上固定设有限位套(23)，所述限位套(23)内设有环槽，所述橡胶垫(24)位于环槽内，所述限位套(23)上沿限位套(23)的径向螺纹连接有用于抵触橡胶垫(24)的调节螺杆(25)。

3.根据权利要求2所述的地下污水管线缺陷探测系统，其特征在于：所述移动架(1)上开设有凹槽(21)，所述喷粉罐(3)嵌设在凹槽(21)内，所述移动架(1)上转动设有弧形的卡箍(31)，所述卡箍(31)远离转动点的一边沿卡箍(31)的轴向设置V形的弹片(32)，所述凹槽(21)的上端侧壁上设有与弹片(32)配合的V形槽(20)，所述V形槽(20)的上端水平延伸有限制弹片(32)脱离V形槽(20)的限位板(22)。

4.根据权利要求1所述的地下污水管线缺陷探测系统，其特征在于：所述移动架(1)上设有两个铰接轴(27)，所述铰接轴(27)的两端设有固定在移动架(1)上的 固定块(26)，所述推杆(8)的两端分别转动连接在铰接轴(27)上，所述推杆(8)上位于铰接轴(27)的上方设有与铰接轴(27)平行的限位轴(81)，所述固定块(26)上设有弧形的限位槽(261)，所述限位轴(81)滑移连接在限位槽(261)中，所述限位轴(81)的两端穿过固定块(26)并且螺纹连接有限位帽(82)。

5.根据权利要求4所述的地下污水管线缺陷探测系统，其特征在于：所述推杆(8)的两边为伸缩杆(83)。