[发明专利]一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统及方法

权利要求书

1.一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统，其特征在于，具体包括：

支线输送辊道，设置于浮法玻璃生产线的主线输送辊道与取片装置所在的取片区域之间，所述支线输送辊道包括：

至少一第一支线辊道，每段所述第一支线辊道对应连接一第一电机，用于在所述第一电机的驱动作用下按照预设的第一速度运行，以实现浮法玻璃的输送；

至少一第二支线辊道，设置于所述第一支线辊道的末端，每段所述第二支线辊道对应连接一第二电机，用于在所述第二电机的驱动作用下按照所述第一速度运行，以实现所述浮法玻璃的输送；

光电开关，设置于所述支线输送辊道的辊道入口一侧，用于检测到浮法玻璃到达所述支线输送辊道时生成相应的光电信号并输出；

控制模块，分别连接所述第一电机、所述第二电机和所述光电开关，所述控制模块包括：

数据接收单元，用于接收所述主线输送辊道关联的主线控制系统发送的所述浮法玻璃的参数信息；

数据判断单元，连接所述数据接收单元，用于在所述参数信息表示所述浮法玻璃是所述主线输送辊道输送的成组玻璃中的第一片玻璃时生成第一判断结果，以及在所述参数信息表示所述浮法玻璃不是所述主线输送辊道输送的第一片玻璃时生成第二判断结果；

第一控制单元，连接所述数据判断单元，用于根据所述第一判断结果并在接收到所述光电信号时生成相应的第一控制指令，控制所述第一电机驱动所述第一支线辊道以所述第一速度运行以及控制所述第二电机驱动所述第二支线辊道以所述第一速度运行，以将所述浮法玻璃输送至所述取片区域供所述取片装置进行抓取；

第二控制单元，连接所述数据判断单元，用于根据所述第二判断结果并在接收到所述光电信号时生成相应的第二控制指令，在所述浮法玻璃的玻璃前沿运行至所述第一支线辊道的一第一预设位置时，控制所述第一电机带动所述第一支线辊道以预设的第一加速度减速运行；

第三控制单元，连接所述所述数据判断单元，用于根据所述第二判断结果生成相应的第三控制指令，在所述玻璃前沿运行至所述第一支线辊道的一第二预设位置时，控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以预设的第二加速度减速运行；

状态检测单元，分别连接所述第二控制单元和所述第三控制单元，用于根据所述第二控制指令实时检测所述第一支线辊道的第一运行状态，以及根据所述第三控制指令实时检测所述第二支线辊道的第二运行状态，并在所述第一运行状态表示所述第一支线辊道处于停止状态且所述第二支线辊道处于停止状态时生成相应的状态检测结果；

等待计时单元，连接所述状态检测单元，用于根据所述状态检测结果开始计时，并持续输出等待计时结果；

等待比较单元，连接所述等待计时单元，用于将所述等待计时结果与预设的等待时间阈值进行比较，并在所述等待计时结果不小于所述等待时间阈值时输出等待比较结果；

第四控制单元，连接所述等待比较单元，用于根据所述等待比较结果生成相应的第四控制指令，控制所述第一电机带动所述第一支线辊道按照所述第一速度运行，以及控制所述第二电机带动所述第二支线辊道按照所述第一速度运行，以将所述浮法玻璃输送至所述取片区域供所述取片装置进行抓取并等待下一组所述浮法玻璃的到来；所述第二加速度大于所述第一加速度；

所述第二控制单元具体包括：

第一计时子单元，用于根据所述第二判断结果开始计时，并持续输出第一计时结果；

第一比较子单元，连接所述第一计时子单元，用于将所述第一计时结果与预设的第一时间阈值进行比较，并在所述第一计时结果不小于所述第一时间阈值时，生成表征所述浮法玻璃的玻璃前沿运行至所述第一支线辊道的一第一预设位置的第一比较结果；

第一控制子单元，连接所述第一比较子单元，用于根据所述第一比较结果生成相应的第二控制指令，控制所述第一电机带动所述第一支线辊道以预设的第一加速度减速运行；

所述第三控制单元具体包括：

第二计时子单元，用于根据所述第二判断结果开始计时，并持续输出第二计时结果；

第二比较子单元，连接所述第二计时子单元，用于将所述第二计时结果与预设的第二时间阈值进行比较，并在所述第二计时结果不小于所述第二时间阈值时，生成表征所述浮法玻璃的玻璃前沿运行至所述第二支线辊道的一第二预设位置的第二比较结果；

第二控制子单元，连接所述第二比较子单元，用于根据所述第二比较结果生成相应的第三控制指令，控制所述第二电机带动所述第二支线辊道以预设的第二加速度减速运行。