[发明专利]一种反应管混匀装置

说明书

本发明公开了一种反应管混匀装置，涉及生物检测设备领域，包括安装板，所述安装板上安装有混匀电机，所述安装板安装在升降装置上，所述混匀电机动力输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮相传动连接，所述从动轮安装在机械手上。本发明通过本发明的混匀方式机械手不用和反应管中的液体接触，只是起到抓夹的作用，因此避免了交叉污染；通过控制混匀电机的转速能够保证反应管内样本和试剂的混匀效果；相比于通常采用的抽吸混匀，不需要加样针等结构，降低了装置整体的复杂程度，有效提升了整机的运行效率。

技术领域

本发明涉及生物检测设备领域，特别涉及一种反应管混匀装置。

背景技术

通常，在生物检测过程中需要将采集的样本与试剂放在反应管内进行混合，混合之后进行混匀，混匀的目的是为了让样本和试剂充分混合在一起再进行反应，混匀的越好测试结果越准确。

目前，通常使用的混匀方法是抽吸混匀，抽吸混匀即先将样本抽进加样针，加入到反应管中，用清洗液对针的内外壁清洗，再将试剂加入反应管中，然后用加样针对混合后的液体吸起来再吐出去，往复三次，进行混匀，最后再用清洗液对针的内外壁清洗，以上为一个测试的加样混匀过程。这种混匀方法混匀效果不稳定，有时混匀效果很好，有时混匀效果不好，导致测试结果也不稳定。因此，需要提供一种更稳定、混匀效果更好的混匀方法。

发明内容

本发明提供一种反应管混匀装置，解决现有混匀装置及方法混匀效果不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种反应管混匀装置，包括安装板，所述安装板上安装有混匀电机，所述安装板安装在升降装置上，所述混匀电机动力输出端安装有主动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮相传动连接，所述从动轮安装在机械手上。

优选的，所述升降装置包括垂直升降电机，所述垂直升降电机的动力输出端与垂直的第一丝杠相连，所述第一丝杠上安装有第一滑块，所述安装板安装在所述第一滑块上。

优选的，所述混匀电机转速为2000-3000转。

优选的，所述机械手包括抓管手，所述抓管手内壁可滑动套装有推杆，所述推杆顶部设有推杆挡圈，所述抓管手底部为多爪结构，所述抓管手外壁可滑动套装有混匀套，所述混匀套外壁固定套装有转动轴承，所述转动轴承安装在安装板，所述抓管手外壁上端套装有所述从动轮，所述抓管手顶部设有抓管手挡圈，所述机械手还包括推杆下压装置。

优选的，所述抓管手底部为六爪结构。

优选的，所述推杆下压装置包括安装在安装板上的推杆压板电机，所述推杆压板电机的动力输出端安装有垂直的第二丝杠，所述第二丝杠上安装有第二滑块，所述第二滑块上水平安装有推杆压板，所述推杆压板延伸至所述推杆上方。

优选的，所述抓管手为塑料材质。

采用上述技术方案，通过本发明的混匀方式机械手不用和反应管中的液体接触，只是起到抓夹的作用，因此避免了交叉污染；通过控制混匀电机的转速能够保证反应管内样本和试剂的混匀效果；相比于通常采用的抽吸混匀，不需要加样针等结构，降低了装置整体的复杂程度，有效提升了整机的运行效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机械手的主剖视图；

图3为本发明的机械手抓夹反应管之前的结构示意图；

图4为本发明的机械手抓夹反应管之后的结构示意图。