[发明专利]一种动态检测对象的成像补偿方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种动态检测对象的成像补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获取动态检测对象在运动过程中的动态回波数据，所述动态回波数据为稀疏阵列中的子阵列单元获得的回波数据；

基于所述动态检测对象的运动电磁模型，对所述动态回波数据进行包络校正，得到所述动态回波数据的包络校正数据；

基于所述动态检测对象的运动电磁模型，对所述包络校正数据进行相位校正，得到所述动态回波的回波校正数据；

根据所述回波校正数据，得到所述动态检测对象的图像信息；

所述基于所述动态检测对象的运动电磁模型，对所述动态回波数据进行包络校正，得到所述动态回波数据的包络校正数据，包括：

获取所述动态回波数据中各个子阵列单元的回波包络；

对所述回波包络进行逐级分块处理，得到多个块包络；

基于所述动态检测对象的运动电磁模型，获取每个块包络对应的块包络偏移数据；

根据预设的拟合函数，对所述块包络偏移数据进行拟合，得到所述回波包络的包络偏移数据；

根据所述包络偏移数据，对所述动态回波数据进行包络对齐，得到所述动态回波数据的包络校正数据。

2.根据权利要求1所述的一种动态检测对象的成像补偿方法，其特征在于，所述基于所述动态检测对象的运动电磁模型，对所述动态回波数据进行包络校正，得到所述动态回波数据的包络校正数据，还包括：

获取所述动态回波数据中各个子阵列单元的回波包络；

基于所述动态检测对象的运动电磁模型，获取所述回波包络的时延参数；

将所述回波包络的时延参数作为包络补偿数据，对所述动态回波数据进行包络校正，得到所述动态回波数据的包络校正数据。

3.根据权利要求2所述的一种动态检测对象的成像补偿方法，其特征在于，所述基于所述动态检测对象的运动电磁模型，获取所述回波包络的时延参数包括：

计算相邻的子阵列单元中的回波包络的熵；

根据所述运动电磁模型中的参考数据，获取所述回波包络的熵的最小值对应的时延数据；

将所述熵的最小值对应的时延数据确定为时延参数。

4.根据权利要求2所述的一种动态检测对象的成像补偿方法，其特征在于，所述基于所述动态检测对象的运动电磁模型，获取所述回波包络的时延参数包括：

根据预设的互相关算法，计算相邻的子阵列单元中的回波包络的互相关系数；

根据所述运动电磁模型中的参考数据，获取所述互相关系数的峰值对应的时延数据；

将所述互相关系数的峰值对应的时延数据确定为时延参数。

5.根据权利要求1所述的一种动态检测对象的成像补偿方法，其特征在于，所述基于所述动态检测对象的运动电磁模型，对所述动态回波数据进行相位校正，得到所述动态回波数据的回波校正数据包括：

基于所述动态检测对象的运动电磁模型，获取目标特显点相对于不同的子阵列单元的源斜距差，所述目标特显点为回波信号中成像质量高的散射点；

根据所述源斜距差，确定所述目标特显点对应的源相位差；

根据预设的数据估计算法，确定所述目标特显点相对于所述不同子阵列单元的估计相位差；

根据所述源相位差和所述估计相位差，确定所述动态回波数据对应的相位差；

根据所述相位差，对所述动态回波数据进行相位校正，得到所述动态回波数据的回波校正数据。

6.根据权利要求1所述的一种动态检测对象的成像补偿方法，其特征在于，所述基于所述动态检测对象的运动电磁模型，对所述动态回波数据进行相位校正，得到所述动态回波数据的回波校正数据包括：

基于所述动态检测对象的运动电磁模型，通过预设的多特显点算法获取每个块包络对应的块相位差；

根据预设的拟合函数，对所述块相位差进行拟合，得到所述回波包络的相位差；

根据所述相位差，对所述动态回波数据进行相位校正，得到所述动态回波数据的回波校正数据。