[发明专利]一种钢板生产线自动精准取样装置

权利要求书

1.一种钢板生产线自动精准取样装置，其特征在于：包括机器人(A)、机器人吸盘(1)、传输部件(2)、自动标识部件(B)、剪板机(C)、推料部件(3)及分料部件(4)；

所述机器人(A)底座固定在工作轨道上，所述传输部件(2)设置在机器人(A)的左侧，且传输部件(2)前端设置在机器人(A)工作手臂的工作范围内，所述自动标识部件(B)固定在传输部件(2)右侧的地面上，所述剪板机(C)固定在传输部件(2)后端面上，所述分料部件(4)设置在剪板机(C)后侧，所述推料部件(3)固定设置在传输部件(2)左侧，所述机器人吸盘(1)设置在机器人(A)前侧，机器人吸盘(1)的法兰(11)与机器人(A)手臂可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板生产线自动精准取样装置，其特征在于：所述机器人吸盘(1)包括法兰(11)、吸盘架体(12)、多个电磁铁一(13)及多个弹簧螺栓(14)；所述法兰(11)与吸盘架体(12)上端固定连接，所述吸盘架体(12)下方设置有多个电磁铁一(13)，吸盘架体(12)与每个所述电磁铁一(13)之间通过弹簧螺栓(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板生产线自动精准取样装置，其特征在于：所述传输部件(2)包括传输架体(21)、三个电机一(D)、三个传输链条(22)、多个辊筒(23)、多个挡板(24)、多个推板(25)、升降架(26)及固定架(27)；

所述多个挡板(24)固定设置在架体(21)上前端的左右两侧，所述多个推板(25)固定设置在在架体(21)上的左右两侧，并位于多个挡板(24)后侧，所述升降架(26)固定在架体(21)后侧的下方，所述固定架(27)与架体(21)后端固定连接；所述三个电机一(D)分别固定在传输架体(21)前端、挡板(24)和推板(25)中间、以及推板(25)和升降架(26)中间的下方，每个电机一(D)输出轴上均固定装有链轮一，所述多个辊筒(23)均平行于传输架体(21)宽度方向设置在传输架体(21)内，多个辊筒(23)设置在同一平面内，每个所述辊筒(23)两端分别通过轴承与传输架体(21)转动连接，每个辊筒(23)左端均固定有链轮二，固定装在每个电机一(D)输出轴上的链轮一均通过传输链条(22)与多个所述链轮二传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢板生产线自动精准取样装置，其特征在于：所述升降架(26)包括升降架体(263)、多个滚轮(261)、三个夹紧部件(262)和两个气缸一(E)；所述升降架体(263)上端设有多个支撑架(2631)，每个所述支撑架(2631)上均固定有两个滚轮(261)，所述多个滚轮(261)的轴线均沿升降架体(263)宽度方向设置，所述三个夹紧部件(262)横跨升降架体(263)并固定于升降架体(263)上，所述两个气缸一(E)的活塞杆均与升降架体(263)固定连接，两个气缸一(E)的缸体分别通过固定板与传输架体(21)后端的横梁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢板生产线自动精准取样装置，其特征在于：所述三个夹紧部件(262)均包括气缸二(F)、轴一(2621)、两个限位块(2622)、两个方形夹爪(2623)和两个连接板(2624)；所述两个限位块(2622)穿过轴一(2621)并固定于轴一(2621)上，两个限位块(2622)相对于轴一(2621)对称设置，所述两个连接板(2624)的上端分别通过滑动轴承与所述轴一(2621)两端滑动连接，所述两个方形夹爪(2623)穿过轴一(2621)固定于两个连接板(2624)上，两个方形夹爪(2623)为镜像件，所述气缸二(F)设置在两个连接板(2624)之间的下方，气缸二(F)两端的活塞杆与两个连接板(2624)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种钢板生产线自动精准取样装置，其特征在于：所述推料部件(3)包括滑台(G)、推头(31)及固定架(32)；所述滑台(G)固定在固定架(32)上，所述固定架(32)固定于传输架体(21)后端左侧，所述推头(31)与滑台(G)滑动连接。