[发明专利]一种面向岸基雷达的数据处理方法

说明书

本发明公开一种面向岸基雷达的数据处理方法，方法包括：接收若干岸基雷达发送的第一探测信息；接收船舶上感知设备发送的第二探测信息；根据每一岸基雷达的地物回波杂波图，对第一探测信息进行对消处理，获得每一岸基雷达探测的船舶的回波信息；根据第二探测信息判断监测船舶是否位于单岸基雷达的探测区域；若是，则将该单岸基雷达探测的船舶的回波信息和第二探测信息进行融合，获取监测船舶的识别信息。若监测船舶位于岸基雷达的交叉探测区域，则将交叉探测区域对应的所有岸基雷达的回波信息，与第二探测信息进行融合，获取监测船舶的识别信息。上述方法可以大幅度提高船舶发现概率，提高船舶跟踪识别精度。

技术领域

本发明涉及岸基雷达技术，尤其涉及一种面向岸基雷达的数据处理方法。

背景技术

岸基雷达系统是指在海岸线附近沿一定距离架设的包含雷达、AIS、摄像头的监控系统，用于在近海领域实现对海面航行态势的监测感知，从而辅助海事部门对沿海船舶的统一调度以及智能航运系统对智能船舶的远程操控。由于雷达假设在岸基，其反馈的回波除了来自海面以外，还有来自岸基的诸如山峰、建筑物、塔桥等对系统无用的杂波，需要对这些杂波进行滤除防止其干扰雷达监测效率，现有的杂波滤除方法只适用于雷达站点固定不动的情况下，若雷达站点改变或新建雷达站点，无法自适应变化。

为此，如何基于雷达探测信息和船舶感知设备的探测信息，对目标船舶进行有效识别成为当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种面向岸基雷达的数据处理方法，可以实现岸基雷达对固定地物杂波的自适应滤除，同时进行多源异构数据融合，提高船舶的跟踪识别精度。

为了达到上述的目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供一种面向岸基雷达的数据处理方法，包括：

S1、接收两个以上岸基雷达发送的第一探测信息；

S2、接收位于船舶上的感知设备发送的第二探测信息；

S3、根据每一岸基雷达所属的地物回波杂波图，对该岸基雷达的第一探测信息进行对消处理，获得每一岸基雷达探测的船舶的回波信息；

S4、根据所述第二探测信息，确定监测船舶的坐标信息；并根据所述监测船舶的坐标信息，判断所述监测船舶是否位于单岸基雷达的探测区域；

S5、若监测船舶位于单岸基雷达的探测区域，则将该单岸基雷达探测的船舶的回波信息和所述第二探测信息进行融合，获取监测船舶的识别信息；

所述地物回波杂波图是基于预先根据每一岸基雷达的探测信息，采用滑窗法建立该岸基雷达的地物回波杂波图。

可选地，方法还包括：

S6、若监测船舶位于岸基雷达的交叉探测区域，则将交叉探测区域对应的所有岸基雷达的回波信息，与所述第二探测信息进行融合，获取监测船舶的识别信息。

可选地，所述步骤S1之后，所述步骤S3之前，所述方法还包括：

S10、根据每一岸基雷达的第一探测信息，采用滑窗法建立该岸基雷达的地物回波杂波图。

可选地，所述第一探测信息包括：地物回波信息和移动的船舶的回波信息。

可选地，所述步骤S10包括：

S10-1、针对每一个岸基雷达，将该岸基雷达的探测范围采用极坐标系的方式进行网格划分，获取划分后的方位距离单元；

S10-2、根据所述岸基雷达的第一探测信息，对所述方位距离单元进行回波的幅值标注；并获取预设扫描周期内每一方位距离单元的幅值均值；

S10-3、根据所述幅值均值，确定固定地物杂波区，并获取地物回波杂波图。