[发明专利]一种升降式烟叶采收机

说明书

本发明提供了一种升降式烟叶采收机，包括机架，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架,本发明能够通过提升机构来控制采收机构，根据烟叶的高度随时调整，可以增加提升高度，在烟叶采收中下部烟叶时无需将采收单体人工拆卸向上提升，增强适应性，将收集方式由以前的网箱改为大框收集，然后自卸到运输车箱内，提高转运效率，而且适应性更强，转向机构为两侧双液压缸设计，可以保证左右转向的角度完全一致，避免空行程，增强转向的操作性，本发明操作方便，用处广泛，提高烟叶的收割效率。

技术领域

本发明涉及烟叶收割技术领域，具体涉及一种升降式烟叶采收机。

背景技术

烟叶是我国国民经济中重要的一种经济作物。在烟叶生产过程中，采摘是基础性工作，及时、科学收获烟叶可以保证烟叶的品质。目前，我国绝大多数收获方法还是人工采集烟叶，需要消耗大量的人工和时间，并难以及时采摘。在烟叶收获量极大的情况下，人工采收已不能满足需要，而且容易错过最佳收获时间。加之近年来，烟区劳动力价格持续上涨，人工收烟成本持续上升，减工降本已成为实现烟叶生产持续稳定健康发展的迫切需求。目前，国内市场上也有少量的半自动化设备，但也需要人工采集然后机械输送的方式进行采收作业，虽然可以提高效率，降低劳动强度，但依旧需要投入较多人工，人坐在座椅上采收烟叶，并且设置机器行进速度与人工采收烟叶的速度相匹配，但这种半机械化的采收过程仍旧需要人工作业，并且效率较低；还有一些机械化的烟叶采收机虽然配备了烟叶采收装置，但针对不同高度的烟叶仍然需要手动调整烟叶采收装置，不能根据烟叶高度随时调整烟叶采收装置，采收效果有待进一步提高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种升降式烟叶采收机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种升降式烟叶采收机，包括机架，机架一端设有转向机构，机架另一端设有后驱动机构，所述机架中部上方设有升降机构，在升降机构远离转向机构的一端设有收集机构，所述升降机构下方通过升降臂连接采收机构，在采收机构两侧设有传送机构，所述传送机构上端连接收集机构的收集箱，收集机构通过提升机构连接机架。

所述转向机构包括转向臂、左转向油缸和右转向油缸，所述转向臂上端与机架铰接，转向臂下端铰接转向轮，转向臂上端两侧铰接左转向油缸和右转向油缸，所述左转向油缸的工作端通过转向套铰接转向臂，所述右转向油缸通过连接套铰接转向臂，连接套固定连接转向臂。

所述后驱动机构包括后驱动支架，所述后驱动支架通过螺栓连接在机架的下端，所述后驱动支架下端设有减速电机，所述减速电机的工作端连接驱动轮，减速电机固定连接后驱动支架。

所述升降机构包括二层主架，所述二层主架通过升降油缸连接机架，所述升降油缸的工作端铰接升降柱，所述升降柱垂直固定连接二层主架，所述二层主架靠近转向机构的一侧设有前梁，所述前梁上设有若干个悬挂架，所述悬挂架固定连接传送机构的前端；所述二层主架与机架之间设有上叉杆和下叉杆，所述上叉杆的中部与下叉杆的中部铰接，所述上叉杆一端铰接在机架上，上叉杆另一端通过上滑道与二层主架连接，上叉杆通过上滑轮与上滑道滑动连接，上滑轮与上叉杆铰接，所述下叉杆一端铰接在机架上，下叉杆另一端通过下滑道与二层主架连接，下叉杆通过下滑轮与下滑道滑动连接，下滑轮与下叉杆铰接。

采收机构包括采收刀、采收刀架、采收支架、采收挡板、采收齿轮箱、采收辊轮和采收导向板，采收刀架一端通过万向联轴器与采收马达连接，采收刀架另一端与外球面带悬吊式轴承座连接，轴承座通过支杆连接采收支架，采收刀架两侧固定连接采收刀，所述采收导向板安装在采收刀上端，采收辊轮与采收齿轮箱连接，采收齿轮箱通过链轮传动与采收马达连接，采收辊轮两端铰接采收挡板，收齿轮箱固定在采收挡板上，所述采收挡板固定连接采收支架，所述采收导向板与采收挡板铰接，在采收挡板前端固定连接凹陷状的三角板，采收支架固定连接升降机构的二层主架。

传送机构为皮带运输机，所述皮带运输机的前端固定连接悬挂架，皮带输送机的后端连接收集机构的收集箱。