[发明专利]机电一体化与机器人综合实训系统

权利要求书

1.一种机电一体化与机器人综合实训系统，其特征在于包括依次连接的底盒出库输送单元、上盖装配输送单元、销轴装配和拍照检测单元、模拟钻孔操作和钻孔深度测量单元、三轴机械手立体仓库单元和UR机器人拆卸单元。

2.根据权利要求1所述的机电一体化与机器人综合实训系统，其特征在于底盒出库输送单元包括第一底部框架，第一底部框架上设有第一底盒料库组件、第一底盒推料输送组件、第一底盒旋转机械手抓取组件、第一输送组件和第一RFID通讯模块，第一底盒料库组件由两个结构相同、对称设置的第一底盒料库组成，第一底盒料库包括安装在第一底部框架上的竖向的第一底盒料库框架，两个第一底盒料库框架内部分别设有不同颜色的底盒，底盒底部设有RFID电子标签，第一底盒料库框架底部设有第一底盒检测光电传感器，第一底盒料库框架底部一侧设有第一底盒料库推料杆，第一底盒料库推料杆与第一底盒料库推料气缸的伸缩杆连接，两个第一底盒料库之间设有第一底盒推料输送组件，第一底盒推料输送组件包括第一底盒出料板和第一底盒出料板气缸，第一底盒出料板位于两个第一底盒料库的出料口之间，第一底盒出料板和第一底盒出料板气缸的伸缩杆连接，第一底盒出料板的前方设有第一底盒旋转机械手抓取组件，第一底盒旋转机械手抓取组件包括竖向的第一底盒旋转机械手升降气缸，其上端伸缩杆上安装有第一底盒旋转机械手旋转气缸，第一底盒旋转机械手旋转气缸的旋转台上安装有第一水平机械手悬臂，第一水平机械手悬臂上设有第一真空发生器，第一水平机械手悬臂的前端设有与第一真空发生器连接的第一真空吸盘，第一底盒旋转机械手抓取组件的外侧设有第一输送组件，第一输送组件包括第一输送机，第一输送机的中部底部设有第一止动气缸，第一止动气缸处设有安装在第一输送机侧面的第一位置检测光电传感器和第一射频读写器。

3.根据权利要求1所述的机电一体化与机器人综合实训系统，其特征在于上盖装配输送单元包括第二底部框架，第二底部框架上设有第二上盖料库组件、第二上盖推料输送组件、第二上盖旋转机械手抓取组件、第二输送组件和第二RFID通讯模块，第二上盖料库组件由两个结构相同、对称设置的第二上盖料库组成，第二上盖料库包括安装在第二底部框架上的竖向的第二上盖料库框架，两个第二上盖料库框架内部分别设有不同颜色的上盖，第二上盖料库框架底部设有第二上盖检测光电传感器，第二上盖料库框架底部一侧设有第二上盖料库推料杆，第二上盖料库推料杆与第二上盖料库推料气缸的伸缩杆连接，两个第二上盖料库之间设有第二上盖推料输送组件，第二上盖推料输送组件包括第二上盖出料板和第二上盖出料板气缸，第二上盖出料板位于两个第二上盖料库的出料口之间，第二上盖出料板和第二上盖出料板气缸的伸缩杆连接，第二上盖出料板的前方设有第二上盖旋转机械手抓取组件，第二上盖旋转机械手抓取组件包括竖向的第二上盖旋转机械手升降气缸，其上端伸缩杆上安装有第二上盖旋转机械手旋转气缸，第二上盖旋转机械手旋转气缸的旋转台上安装有第二水平机械手悬臂，第二水平机械手悬臂上设有第二真空发生器，第二水平机械手悬臂的前端设有与第二真空发生器连接的第二真空吸盘，第二上盖旋转机械手抓取组件的外侧设有第二输送组件，第二输送组件包括第二输送机，第二输送机的进料端与第一输送机的出料端连接，第二输送机的中部底部设有第二止动气缸，第二止动气缸处设有安装在第二输送机侧面的第二位置检测光电传感器和第二射频读写器。