[发明专利]一种汽车后雨刮器刮臂检测断裂力矩的方法

说明书

本发明公开了汽车后雨刮器刮臂检测断裂力矩的方法，其特征在于，设备涉及机械部分和控制部分，其中，机械部分包括伺服电机(1)、减速机(2)、扭矩传感器(3)和阻挡旋转装置(4)，通过控制部分控制伺服电机(1)正向旋转经减速机(2)减速后驱动雨刮器后刮臂(5)按5转/分钟的速度旋转，同时，阻挡旋转装置(4)阻挡雨刮器后刮臂旋转，扭矩传感器(3)检测施加到后雨刮器刮臂(5)上的力矩，利用LABVIEW编程建立数组进行力矩值比较，采集最大力矩，直到后雨刮器刮臂(5)断裂，伺服电机(1)再反向旋转，取下零件。本发明在整个加载和卸载过程中，人接界面互换，力矩值实时显示。

技术领域

本发明涉及一种力矩检测，具体地是一种汽车后雨刮器刮臂检测断裂力矩的方法。

背景技术

汽车后雨刮器刮臂是汽车后雨刮器的重要零部件，该零件是塑料件，既需要传递扭矩，同时还需要承受一定的力矩要求，若该刮臂力矩不能满足要求，就会在使用过程中断裂，产品失效。对此，必须要对汽车后雨刮器刮臂进行力矩检查。试验要求如下：

1、驱动汽车后雨刮器刮臂按5转/分钟的速度旋转；

2、检测扭矩随时间的曲线，直到汽车后雨刮器刮臂断裂。

经对世界汽车雨刮器行业进行调研，还没有一款完整的后刮臂力矩检测设备，大多比较简易，功能不全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后雨刮器刮臂检测断裂力矩的方法，该方法按试验标准要求：驱动后雨刮器刮臂按5转/分钟的速度旋转，并阻挡后雨刮器刮臂，直到后雨刮器刮臂断裂，并采集后雨刮器刮臂断裂时的力矩，在整个加载和卸载过程中，人接界面互换，力矩值实时显示。

本发明的技术方案：

一种汽车后雨刮器刮臂检测断裂力矩的方法，设备涉及机械部分和控制部分，其中，机械部分包括伺服电机、减速机、扭矩传感器和阻挡旋转装置，伺服电机与减速机连接，减速机与扭矩传感器连接，伺服电机经减速机减速后驱动后雨刮器刮臂旋转，扭矩传感器采集后雨刮器刮臂受阻挡旋转装置阻挡产生的力矩，所述阻挡旋转装置包括竖立板、阻挡板和下固定块；控制部分利用LABVIEW作为上位机，PLC作为下位机，经过编制程序实现了如下功能：伺服电机正向旋转时，驱动后雨刮器刮臂旋转至阻挡旋转装置处，此时后雨刮器刮臂停止转动，伺服电机继续对刮臂施加旋转力矩，扭矩传感器检测后雨刮器刮臂加载力矩并实时曲线显示，直到后雨刮器刮臂断裂，并采集断裂力矩，伺服电机反向旋转时卸载，取下后雨刮器刮臂，整个过程实现人机交换。

本发明具有以下特点：

1、采用伺服控制器控制伺服电机，经过编制程序，可以实现电机转速的精确控制。本装置采用伺服电机作为驱动源，减速机减速，PLC输出控制量，准确实现5转/分钟的控制。

2、解决了不同公司的软件互联的问题，LABVIEW是美国NI公司的， PLC是德国西门子的，通过编制程序，解决了控制协议的问题，实现了伺服电机的正反转控制。

3、实时采集了检测力矩并生成了力矩随时间的曲线，方便了检测人员的观察和数据的保存。

4、如何从采集到的力矩值中选择出力矩最大值，本装置利用LABVIEW编制程序建立数组，对采集到的力矩大小进行实时比较，得到力矩最大值，既为后刮臂的最大断裂力矩，并显示出来。

附图说明

图1 为本发明机械部分示意图，

图2 为本发明系统架构图，

图3 为PLC与中间继电器的接线图，

图4 为LABVIEW界面图。

图5为阻挡旋转装置的结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、减速机，3、扭矩传感器，4、阻挡旋转装置。5、后雨刮器刮臂，6、竖立板，7、阻挡板，8、下固定块。

具体实施方式