[发明专利]一种用于智能机器人的防撞装置

权利要求书

1.一种用于智能机器人的防撞装置，包括机器人主体（1）、万向轮（2）和背部平板（3），其特征在于：所述机器人主体（1）的下方安装有万向轮（2），且机器人主体（1）的后方设置有背部平板（3），所述机器人主体（1）的左右两侧均设置有第一伸缩块（4），且第一伸缩块（4）的内部设置有防撞弹簧（5），所述防撞弹簧（5）的尾端连接有第一滑筒（6），且第一滑筒（6）与第一伸缩块（4）相互连接，并且第一滑筒（6）的外侧连接有防撞保护板（7），所述机器人主体（1）的左右两侧表面均开设有滑槽（8），且滑槽（8）的内部设置有压缩弹簧（9），并且压缩弹簧（9）的末端连接有限位块（10），所述背部平板（3）的左右两侧均设置有挡板（11），且挡板（11）的上下两端均对称开设有卡槽（12），所述万向轮（2）的上方连接有第二伸缩块（14），且第二伸缩块（14）的上方连接有第二套筒（13），并且第二伸缩块（14）和第二套筒（13）的内部通过减震弹簧（15）相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述背部平板（3）与机器人主体（1）构成转动结构，且背部平板（3）的转动角度设置为左上方45度，并且背部平板（3）的长度与机器人主体（1）的背部高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述第一伸缩块（4）与第一滑筒（6）构成滑动结构，且第一滑筒（6）与防撞保护板（7）构成一体化结构，并且防撞保护板（7）设置为内部中空的梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述滑槽（8）与限位块（10）构成滑动结构，且限位块（10）的上端圆柱体结构延伸出滑槽（8）的外部，并且限位块（10）与卡槽（12）构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的防撞装置，其特征在于：所述第二伸缩块（14）与万向轮（2）构成一体化结构，且第二伸缩块（14）与第二套筒（13）构成滑动结构，并且第二套筒（13）与机器人主体（1）构成一体化结构。