[发明专利]细胞智能定容系统及其定容方法在审
申请号: | 201911359996.4 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111019813A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘沐芸;郭永幸;杜祥熙 | 申请(专利权)人: | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳) |
主分类号: | C12M1/34 | 分类号: | C12M1/34;G06T7/13;G06T7/62 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 细胞 智能 系统 及其 方法 | ||
本发明涉及细胞智能定容系统及其定容方法,该系统包括细胞检测单元、图片获取单元、控制器以及蠕动泵,细胞检测单元、图片获取单元以及蠕动泵分别与控制器连接;细胞检测单元,用于抽样并获取细胞悬液的浓度;图片获取单元,用于获取细胞悬液的液面高度图片;控制器,用于对细胞悬液的液面高度图片进行分析,以得到细胞悬液体积,根据细胞悬液的浓度以及细胞悬液体积确定定容所需溶液体积,并输出控制信号;蠕动泵,用于根据控制信号添加溶液至细胞悬液内。本发明可提高定容准确率以及效率。
技术领域
本发明涉及细胞定容系统,更具体地说是指细胞智能定容系统及其定容方法。
背景技术
定容就是在使用容量瓶配制准确浓度溶液时,加水离刻度线还有一厘米到两厘米的时候,用胶头滴管吸水注到容量瓶里,视线与凹液面最低处相水平,使其到达刻度线的过程。定容实际上是在经过小烧杯转移,玻璃棒引流以后的一步,也就是当转移入的溶液距离容量瓶的凹液面两厘米到三厘米时,改用胶头滴管滴至刻度线与液面最低处相切,这一过程叫定容。
在细胞制备过程中,细胞复苏、细胞传代、细胞收获和成品细胞冻存环节都需要进行定容操作,目前采用的是人工定容的方式,这种方法的准确率和效率均低。
因此,有必要设计一种新的系统,实现提高定容准确率以及效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供细胞智能定容系统及其定容方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:细胞智能定容系统,包括细胞检测单元、图片获取单元、控制器以及蠕动泵,所述细胞检测单元、图片获取单元以及所述蠕动泵分别与所述控制器连接;所述细胞检测单元,用于抽样并获取细胞悬液的浓度;所述图片获取单元,用于获取细胞悬液的液面高度图片;所述控制器,用于对细胞悬液的液面高度图片进行分析,以得到细胞悬液体积,根据所述细胞悬液的浓度以及细胞悬液体积确定定容所需溶液体积,并输出控制信号;所述蠕动泵,用于根据控制信号添加溶液至细胞悬液内。
其进一步技术方案为:所述细胞检测单元包括流式细胞仪。
其进一步技术方案为:所述细胞检测单元包括相机。
本发明还提供了细胞智能定容系统的定容方法,所述定容方法使用了上述的细胞智能定容系统,包括:
获取细胞悬液的浓度;
获取细胞悬液的液面高度图片,以得到未定容图片;
对未定容图片进行分析,以得到细胞悬液体积;
根据所述细胞悬液的浓度以及细胞悬液体积确定定容所需溶液体积;
根据定容所需溶液体积输出控制信号以驱动蠕动泵根据控制信号添加溶液至细胞悬液内;
再次获取细胞悬液的液面高度图片,以得到定容图片;
根据所述定容图片以及未定容图片确定定容结果;
根据所述定容结果输出通知至终端。
其进一步技术方案为:所述获取细胞悬液的浓度,包括:
通过流式细胞仪抽取设定量的细胞悬液,并对抽取的细胞悬液进行浓度检测,以得到细胞悬液的浓度。
其进一步技术方案为:所述根据所述细胞悬液的浓度以及细胞悬液体积确定定容所需溶液体积,包括:
计算细胞悬液的浓度以及细胞悬液体积的乘积,以得到未定容细胞个数;
获取工艺规范中的目标浓度;
计算未定容细胞个数与目标浓度的商数,以得到目标溶液体积;
计算目标溶液体积与细胞悬液体积的差值,以得到定容所需溶液体积。
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