[发明专利]一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置及方法

权利要求书

1.一种基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上由后至前布设有输送机构(3)，在输送机构(3)后端上方安装有自动进料机构(2)，输送机构(3)上设置有探测装置(4)；所述机架(1)前端安装有分拣机构(5)，分拣机构(5)中设置有分拣通道，用于将分拣后的荔枝导入到不同的收集机构(6)中；

待分拣的荔枝自所述自动进料机构(2)中掉落至输送机构(3)上，通过输送机构(3)将单个荔枝依次输送给分拣机构(5)，在此过程中，通过探测装置(4)探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给分拣机构(5)，待对应的荔枝到达分拣机构(5)后，分拣机构(5)根据所述探测结果将荔枝导入到对应的收集机构(6)中；

所述自动进料机构(2)包括上大下小的进料斗(21)，进料斗(21)下部设置有掉落口(22)，掉落口(22)的直径大于荔枝的最大外径，但小于两倍的荔枝的最小外径；

进料斗(21)内设置有震动搅拌棒(23)，通过震动搅拌棒(23)的震动搅拌作用，使添加到进料斗(21)内的荔枝依次自动掉落到输送机构(3)上；

所述震动搅拌棒(23)上设置有压力传感器，在震动搅拌棒(23)进行搅拌的过程中，压力传感器获取与荔枝的接触压力信息，根据所述接触压力信息估算当前进料斗(21)中剩余荔枝的数量。

2.根据权利要求1所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括安装在机架(1)上的承载台(31)，承载台(31)底部自前端至后端开设有通腔(33)，承载台(31)上安装有通过电机驱动的传送带(32)；其中，传送带(32)的上部分在所述承载台(31)的台面上，下部分经过所述的通腔(33)中；

所述传送带(32)上间隔布设有分隔板(34)，在传送带(32)两侧的承载台(31)上对称设置有侧板(35)；当荔枝从所述进料斗(21)的掉落口(22)掉落至传送带(32)上时进入到相邻的两个分隔板(34)之间，这两个相邻的分隔板(34)以及所述的侧板(35)共同构成一个容纳单个荔枝的移动隔间(36)。

3.根据权利要求2所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述探测装置(4)包括对称安装在所述承载台(31)上的一对红外探头(41)，在所述一对红外探头(41)之间的侧板(35)上对称开设有开口(37)，当传送带(32)上位于相邻的分隔板(34)之间的荔枝到达所述开口(37)处时，通过所述一对红外探头(41)的配合，获得荔枝的光谱数据，并将光谱数据传递给控制箱(7)内的控制器，控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小。

4.根据权利要求3所述的基于红外光谱识别荔枝果核大小的分拣装置，其特征在于，所述控制器根据所述光谱数据判定荔枝果核的大小，包括：

所述控制器中存储有不同已知果核大小的荔枝的光谱数据，并由此设定荔枝果核大小的不同光谱数据范围，包括当荔枝果核为大果核时对应的光谱数据范围，以及当荔枝果核为小果核时的光谱数据范围；

当控制器获取到红外探头(41)采集的光谱数据后，与所述不同光谱数据范围进行判断，根据获取的光谱数据所落入的光谱数据范围，进行对应计数并得到判定结果，并将该结果作为所述探测结果发送给分拣机构(5)。