[发明专利]一种机械制造智能抓取装置

权利要求书

1.一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：包括凹字架(1)、滑轨(2)、滑块(3)、丝杠(4)、电机(5)、立柱(6)、支撑盘(7)、液压缸(8)和抓取手(9)；

所述凹字架(1)下表面两侧均固定连接有立柱(6)；

所述立柱(6)末端上均固定连接有支撑盘(7)；

所述凹字架(1)腔室内部顶端固定连接有滑轨(2)；

所述凹字架(1)中活动连接有丝杠(4)；

所述凹字架(1)右侧面上固定连接有电机(5)；

所述电机(5)的输出轴与丝杠(4)固定连接在一起；

所述滑块(3)通过螺纹连接在丝杠(4)上，所述滑块(3)顶端滑动连接在滑轨(2)上；

所述液压缸(8)的固定端固定连接在滑块(3)上；

所述抓取手(9)连接在液压缸(8)的活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述抓取手(9)的具体结构为：包括顶板(10)、安装块(11)、L型抓取臂(12)和气压缸(13)；

所述顶板(10)固定连接在液压缸(8)的活动端上；

所述顶板(10)下表面中心位置上固定连接有安装块(11)；

所述安装块(11)两侧面上均铰接有L型抓取臂(12)；

所述气压缸(13)为两个，所述气压缸(13)的固定端分别铰接在顶板(10)下表面两侧；

所述气压缸(13)的活动端铰接在对应的L型抓取臂(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述抓取手(9)的具体结构为：包括横板(14)、外管(15)、竖气管(16)、气管连接头(17)、弹簧(18)、横气管(19)和吸盘(20)；

所述横板(14)上表面中端固定连接在液压缸(8)的活动端上；

所述横板(14)下表面两侧均固定连接有外管(15)；

所述外管(15)中均滑动连接有竖气管(16)；

所述竖气管(16)顶端上固定连通有气管连接头(17)；

所述竖气管(16)上端外表面上包覆连接有弹簧(18)；

所述竖气管(16)末端固定连接在横气管(19)上；

所述横气管(19)下端上固定连通有数个吸盘(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述吸盘(20)呈锥度状。

5.根据权利要求3所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述弹簧(18)为碟形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述丝杠(4)为滚珠丝杠。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造智能抓取装置，其特征在于：所述电机(5)为变频电机。