[发明专利]一种仓库管理智能入库系统

说明书

本发明涉及一种仓库管理智能入库系统，包括数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表；入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令；运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息。发明提高了入库效率，减少了软件更改时间成本、降低了硬件成本。

技术领域

本发明涉及自动化、仓储管理领域，可用作自动化仓储技术开发者使用。

背景技术

自动化技术、大数据技术的不断发展，推动着仓储技术的进步，以往的人工仓库管理方式，在当下产品众多，数据量巨大的环境下，其效率与巨大的人力消耗已经不能满足需求。

智能仓储技术是近些年研究的热门，如何提高仓储效率、降低仓储成本是该领域的重要课题。

现有仓库管理系统编写多采用Java框架，软件模块化程度不高，当发生需求变更时修改软件的时间成本较大，同时，现有的仓库管理系统的入库功能将入库的信息管理与控制机构的控制分成两个运行与不同硬件平台的部分，相互之间传输数据时间延长较大，不利于实时控制，也增加了硬件成本和开发人员工种，软件效率不高，系统开发成本较大。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种仓库管理智能入库系统，提高入库效率，减少软件更改时间成本、降低硬件成本。

本发明解决技术的方案是：一种仓库管理智能入库系统，所述仓库包括用于转接货物的交接台和多个用于存放货箱的货位，该系统包括数据库、入库管理模块、仓库硬件控制模块和运送机构；

数据库，用于存储入库单表、物料信息表、货箱信息表，货位信息表，所述的入库单表存放用户输入的入库单信息；所述物料信息表存放仓库内物料信息；所述货箱信息表存放货箱号、货箱所在货位号；所述货位信息表存放仓库所有货位的货位号、货位空满状态、货位坐标值、交接台的坐标值，所述货位空满状态包括空、未满、满三种状态；

入库管理模块，获取待入库产品的入库单信息，形成入库单，将入库单存储至数据库中；根据用户的输入，选择入库类型，根据入库类型、货位信息表中货位空满状态、货位与交接台的距离确定目标货位号，将入库类型和目标货位号发送至仓库硬件控制模块；接收到入库完成信息后更新物料信息表、货箱信息表、货位信息表，完成入库完整流程；

仓库硬件控制模块，根据入库类型和目标货位号，确定入库流程，根据流程向运送机构发送运送控制指令，实时监控运送机构发送的状态信息，并在完成入库流程后向入库管理模块反馈入库完成信息；

运送机构，根据运送控制指令，完成将待入库产品运送至目标货位号对应的目标货位上，并反馈状态信息，所述状态信息包括运送到位信息。

所述运送机构，包括出入库货箱滚筒和堆垛机，所述运送控制指令包括出入库货箱滚筒的控制指令和堆垛机的控制指令，出入库货箱滚筒，用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至堆垛机或者将堆垛机上的货箱搬运至交接台；堆垛机用于将装有入库产品的货箱由交接台搬运至目标货位或者将目标货位的箱子搬运至出入库货箱滚筒，完成动作之后，向仓库硬件控制模块反馈运送到位信息。

所述入库管理模块通过共享内存的方式与仓库硬件控制模块进行数据交换。

所述入库类型包括有货箱入库或者无货箱入库，

当入库类型为有货箱入库时，入库管理模块确定目标货位的具体实现为：

(1.1)、查询数据库中的货位信息表，找到所有没有货箱的货位号；