[发明专利]一种CCD辅助定位的焊接系统

说明书

本发明涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。所述CCD辅助定位的焊接系统包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内。所述CCD辅助定位的焊接系统便于夹持环形工件，提高后续的焊接精度。

技术领域

本发明涉及一种CCD辅助定位的焊接系统。

背景技术

在环形工件的生产制造过程中，必须先要将环形工件的焊缝进行焊接，以形成封闭的闭环。而在焊接时需要先夹紧定位该环形工件，然后对环形工件进行焊接。然而一般的定位机构夹持环形工件较为困难，从而使得影响其焊接精度。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于夹紧定位工件的CCD辅助定位的焊接系统。

一种CCD辅助定位的焊接系统，包括寻找机构、定位机构、CCD定位系统与焊接机械手，所述寻找机构用于通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，所述定位机构用于夹持定位所述环形工件，所述CCD定位系统用于通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，所述焊接机械手用于根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接，所述定位机构包括底座、驱动组件与两个半圆形定位板，所述底座上形成有两个导轨，所述驱动组件包括驱动电机与驱动齿轮，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出轴上并位于所述底座的上方，所述两个半圆形定位板分别滑动地设置于所述两个导轨上，所述两个半圆形定位板均与所述驱动齿轮配合，所述驱动齿轮用于驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件。

在其中一个实施方式中，所述底座为矩形框体状，所述两个导轨相互平行设置。

在其中一个实施方式中，所述导轨的长度方向与所述底座的长度方向平行，所述两个导轨均凸设于所述底座的上表面。

在其中一个实施方式中，所述驱动电机的输出轴穿设于所述底座的上表面且位于所述两个导轨之间。

在其中一个实施方式中，所述两个半圆形定位板的底部均凸设有滑动块，所述滑动块上凹设有滑槽，所述滑动块滑动地支撑于所述底座的上表面上，所述导轨卡设于所述滑槽内。

在其中一个实施方式中，所述两个半圆形定位板之间形成有啮合间隔，所述驱动齿轮位于所述啮合间隔中。

在其中一个实施方式中，所述啮合间隔沿所述底座的长度方向延伸，所述两个半圆形定位板朝向所述啮合间隔的一侧均形成有啮合齿条。

在其中一个实施方式中，所述驱动齿轮与所述两个半圆形定位板的啮合齿条相互啮合。

在其中一个实施方式中，所述焊缝沿所述环形工件的径向方向延伸，并贯通所述环形工件的内周缘与外周缘。

在其中一个实施方式中，所述底座的上表面的相对两侧均形成有弧形排渣倒角。

所述CCD辅助定位的焊接系统在使用时，先利用所述寻找机构通过激光寻找环形工件的焊缝的初位置，再利用所述定位机构夹持定位所述环形工件，然后利用所述CCD定位系统通过拍照获取所述焊缝的位置坐标，此后所述焊接机械手根据所述位置坐标对所述焊缝进行焊接。而在夹持定位所述环形工件时，所述驱动齿轮在所述驱动电机的带动下旋转，驱动所述两个半圆形定位板相互远离以从内侧夹持定位所述环形工件，即从所述环形工件的内周缘处抵持所述环形工件，从而定位所述环形工件，使得所述环形工件的定位较为方便，且不会影响环形工件的上表面与外缘面的焊接，从而可以提高焊接精度，此后可以再下一个工位对所述环形工件的下表面与内缘面进行焊接。

附图说明

图1为一实施例的CCD辅助定位的焊接系统的立体示意图。