[发明专利]一种负荷事件检测方法、系统及存储介质有效
申请号: | 201911361127.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111191908B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 黄奇峰;杨世海;方凯杰;纪峰;黄艺璇;程含渺;赵双双;夏国芳;曹晓冬;李波;段梅梅 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司 |
主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06Q50/06;H02J3/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211103 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 负荷 事件 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种负荷事件检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取负荷事件的降频数据;
计算所述降频数据的自适应收缩系数;
根据所述自适应收缩系数计算降频数据的统计函数值;
根据所述统计函数值对负荷事件的性质进行判断;
所述自适应收缩系数的计算方法如下:
其中,与分别为降频数据的第i点的正反向自适应收缩系数,分别为第i-1点的正向与负向统计函数值,β为噪声水平,ω决定负荷事件检测中统计参数的收缩程度。
2.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法,其特征在于,所述降频数据的获取方法包括:
获取负荷事件的有功功率;
对所述有功功率进行迭代更新,获取滤波数据;
对所述滤波数据进行降频处理,获取降频数据。
3.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法,其特征在于,所述迭代更新包括多维迭代更新和一维迭代更新。
4.根据权利要求3所述的一种负荷事件检测方法,其特征在于,所述多维迭代更新的过程如下:
其中,A、B分别为系统的状态变换矩阵与控制矩阵,为k时刻仅考虑前一步过程的先验状态估计值,与分别为k与k-1时刻计入观测值的后验状态估计值,为k时刻先验估计协方差,Pk与Pk-1分别为k与k-1时刻后验估计协方差,Q、R为过程噪声与测量噪声的协方差矩阵,H为观测变换矩阵,Kk为卡尔曼增益,zk为k时刻测量值,为k-1时刻仅考虑前一步过程的先验状态估计值,uk-1为k-1时刻控制输入变量。
5.根据权利要求3所述的一种负荷事件检测方法,其特征在于,所述一维迭代更新的过程如下:
其中,为k时刻仅考虑前一步过程的先验状态估计值,与为k与k-1时刻计入观测值的后验状态估计值,为k时刻先验估计协方差,Pk与Pk-1相应为k与k-1时刻后验估计协方差,Q、R为过程噪声与测量噪声的协方差矩阵,Kk为卡尔曼增益,zk为k时刻测量值。
6.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法,其特征在于,所述统计函数值的计算方法如下:
其中,与分别为降频数据的第i点的有功功率值,与分别为为降频数据的第i与i-1点的正向统计函数值,与分别为降频数据的第i与i-1点的负向统计函数值,与分别为降频数据的第i点的正反向自适应收缩系数。
7.根据权利要求1所述的一种负荷事件检测方法,其特征在于,所述判断过程如下:
判断正向统计函数值是否大于统计阈值,若是则为投入负荷事件;
判断负向统计函数值是否大于统计阈值,若是则为切除负荷事件。
8.一种负荷事件检测系统,其特征在于,所述系统包括:
获取模块:用于获取负荷事件的降频数据;
第一计算模块:用于计算所述降频数据的自适应收缩系数;其中,所述自适应收缩系数的计算方法如下:
其中,与分别为降频数据的第i点的正反向自适应收缩系数,分别为第i-1点的正向与负向统计函数值,β为噪声水平,ω决定负荷事件检测中统计参数的收缩程度;
第二计算模块:用于根据所述自适应收缩系数计算降频数据的统计函数值;
判断模块:用于根据所述统计函数值对负荷事件的性质进行判断。
9.一种负荷事件检测系统,其特征在于,所述系统包括处理器和存储介质;
所述存储介质用于存储指令;
所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
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