[发明专利]电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷

说明书

本发明提供了一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷，涉及设备控制的技术领域，包括：获取电动牙刷的电机的工作电流；基于工作电流，确定电机的工作状态，其中，工作状态包括：空载状态，非空载状态；若确定出工作状态为空载状态，则向电机的控制模块发送第一控制指令，以使控制模块基于第一控制指令将电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低电机的震动频率；其中，在将额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将电机的额定占空比降低至预设占空比，解决了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其是涉及一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷。

背景技术

电动牙刷是一种常见的口腔护理工具，其操作简单、口腔清洁效果显著已经开始广泛的适用于人群。电动牙刷是通过电动机芯的快速旋转或者震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝。与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

电动牙刷是由刷头、电机、电池、主板、支架几个部分构成，在组装成成品的时候，由于不同的零部件之间存在公差，同时不同员工的装配会使得电动牙刷的成品存在一定的差异性。这种差异性会体现在整机的固有频率上。

当用户在开机的时候，如果整机的固有频率和电机的驱动频率接近或者一致，那么电动牙刷的噪音将会比较大，会来带极差的用户体验。

电动牙刷的噪音往往是出现在空载的时候，也就是开机还未刷牙的时候，因为当入嘴刷牙带上负载的时候，电机因为受到压力导致转速下降，对整机的震动也相应的减小，噪音也就相应的减弱了。但是对于用户来说，刷牙前的噪音的确会破坏刷牙的心情，降低使用体验。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动牙刷的控制方法、装置、介质和电动牙刷，以缓解了现有的电动牙刷在空载状态下的空载噪声较大的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动牙刷的控制方法，包括：获取电动牙刷的电机的工作电流；基于所述工作电流，确定所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括：空载状态，非空载状态；若确定出所述工作状态为所述空载状态，则向所述电机的控制模块发送第一控制指令，以使所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率，以降低所述电机的震动频率；其中，在将所述额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，将所述电机的额定占空比降低至预设占空比。

进一步地，基于所述工作电流，确定所述电动牙刷的工作状态，包括：判断所述工作电流的电流值是否处于预设范围内；若判断结果为否，则所述工作状态为所述非空载状态；若判断结果为是，则所述工作状态为所述空载状态。

进一步地，在所述控制模块基于所述第一控制指令将所述电机的额定驱动频率降低至预设驱动频率之后，所述方法还包括：判断所述电机的工作状态是否由空载状态切换为非空载状态；若判断结果为是，则向所述控制模块发送第二控制指令，以使所述控制模块基于所述第二控制指令，将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率；其中，在将所述预设驱动频率提高至所述额定驱动频率之后，将所述预设占空比提高至所述额定占空比。

进一步地，获取电动牙刷的电机的工作电流，包括：获取与所述电机相连接的电流采集ADC通道采集的电流，并将所述电流确定为所述工作电流。