[发明专利]一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置

权利要求书

1.一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，包括其包括加工机头、上料斗、上料盘和夹取组件，其中，所述加工机头的一侧设置有竖直架，所述竖直架的上部采用支撑组件连接设置有所述上料盘，所述上料盘可绕其水平延伸的中心轴线间歇分度转动，所述上料盘的外周上圆周阵列设置有多个所述夹取组件，所述上料盘的最顶部上方设置有所述上料斗，所述上料斗内存放的零部件能够依次逐个上料至所述夹取组件上，并由所述夹取组件进行抓取；其特征在于，

还包括移动工作台，所述加工机头能够在所述移动工作台上移动，以便使得所述加工机头在加工工位与上料工位之间进行切换，且所述上料工位位于所述上料盘的靠近加工工位的一侧的侧下方；

所述上料盘的下部且位于所述上料工位的远离所述加工机头的后部还设置有视觉检测机构和推料机构，所述视觉检测机构能够对所述夹取组件上的工件下料情况进行检测，且所述推料机构能够根据所述视觉检测机构的检测情况将未准确下料的夹取组件上的工件推出。

2.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器构设为当所述视觉检测机构检测到夹取组件未准确下料时，所述控制器控制所述推料机构进行相应推料动作的同时，还控制所述加工机构返回所述上料盘下方重新取料。

3.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述支撑组件包括水平支柱、轴承座，所述水平支柱水平可上下调节高度的安装在所述竖直架上，所述水平支柱的端部固定设置有所述轴承座，所述上料盘固定在所述轴承座上，并由分度驱动电机驱动转动。

4.根据权利要求3所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述轴承座上位于所述上料工位处还设置有限位杆，所述限位杆的端部设置有限位控制开关，所述限位控制开关能够与所述加工机头配合，以便对加工机头的上料工位的位置进行限位。

5.根据权利要求2所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述上料斗的下端设置有出料口，所述出料口正对待上料的夹取组件，所述移动工作台的底部可滑动的设置在机加工底座上，所述机加工底座上端面设置有导轨，所述移动工作台的底部设置有与所述导轨配合滑动的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述夹取组件包括两个夹爪、夹取座和夹取气缸，其中，所述夹取座的内端固定在所述上料盘外端面，所述夹取座上铰接设置有所述夹爪，所述夹爪的内端由所述夹取气缸驱动，且所述夹取气缸固定在夹取座内，所述夹爪由所述夹取气缸驱动以便使得两个夹爪能够对工件进行抓取。

7.根据权利要求6所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述推料组件包括固定板、定位座、驱动机构、推杆和防护组件，所述固定板固定在所述机加工底座上端的支架上，所述固定板中心固定设置有所述定位座，所述定位座上固定设置有所述驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有所述推杆，所述推杆负责对工件进行推动下料，所述固定板上还连接有对所述驱动机构进行防护的防护组件。

8.根据权利要求7所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动偏心轮、偏心轮杆、驱动电机、导向滑动套，其中，所述驱动偏心轮可转动的设置在所述定位座上，且由所述驱动电机驱动，所述驱动偏心轮上偏心铰接设置有偏心轮杆 ，所述偏心轮杆的端部铰接在所述导向滑动套的下端，所述导向滑动套的上端上下导向滑动在导向座内，所述导向座通过支板固定在所述固定板上。

9.根据权利要求8所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩设置在所述导向座的远离所述驱动偏心轮的一侧，所述防护罩的端部与所述导向座的端部之间还设置有缓冲机构。

10.根据权利要求9所述的一种机加工用可防止工件卡滞的自动上下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括可移动座和弹性缓冲弹簧柱，所述弹性缓冲弹簧柱的两端连接在所述导向座端部与所述可移动座之间，所述可移动座的底部设置有可沿着导向座移动的导向滚轮，所述防护罩的端部固定在所述可移动座上，且所述防护罩为弧形结构。