[发明专利]采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台

权利要求书

1.一种采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台，其特征在于，该精密压电驱动升降平台由上封壳（1）、升降台（2）、传动组件（3）、底座（4）、四连杆铰链定子组件（5）和封装螺栓（6），其中，所述升降台（2）置于上封壳（1）内，并与传动组件（3）螺纹连接，所述传动组件（3）置于上封壳（1）与底座（4）之间，并与底座（4）过渡配合，所述四连杆铰链定子组件（5）固定安装在底座（4）内，所述封装螺栓（6）与底座（4）螺纹连接从而将上封壳（1）和传动组件（3）紧固安装在底座（4）上。

2.根据权利要求1所述一种采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台，其特征在于，所述上封壳（1）设有上封壳安装沉头孔（1-1）、升降台通孔（1-2）和上封壳下表面（1-3），所述上封壳安装沉头孔（1-1）内安装封装螺栓（6），所述升降台通孔（1-2）内穿过升降台（2），所述上封壳下表面（1-3）与传动组件（3）相接触。

3.根据权利要求1所述一种采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台，其特征在于，所述升降台（2）设有外设安装螺纹孔（2-1）、升降台安装螺纹轴（2-2）和升降台下表面（2-3），所述外设安装螺纹孔（2-1）用于安装外部设备，所述升降台安装螺纹轴（2-2）与传动组件（3）螺纹连接，所述升降台下表面（2-3）与传动组件（3）相接触。

4.根据权利要求1所述一种采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台，其特征在于，所述传动组件（3）包括运动转换机构（3-1）、传动轴（3-2）、限位板（3-3）、轴承（3-4）和传动轴承（3-5），所述运动转换机构（3-1）与传动轴（3-2）螺纹连接，并通过限位板（3-3）轴向限位，所述轴承（3-4）和传动轴承（3-5）均安装在传动轴（3-2）上。

5.根据权利要求4所述一种采用四连杆铰链定子的精密压电驱动升降平台，其特征在于，所述运动转换机构（3-1）设有运动转换机构上表面（3-1-1）、运动转换机构上螺纹孔（3-1-2）、运动转换机构下螺纹孔（3-1-3）和运动转换机构限位孔（3-1-4），所述运动转换机构上表面（3-1-1）与升降台下表面（2-3）相接触，所述运动转换机构上螺纹孔（3-1-2）与升降台安装螺纹轴（2-2）螺纹连接，所述运动转换机构下螺纹孔（3-1-3）与传动轴（3-2）螺纹连接，所述运动转换机构限位孔（3-1-4）穿过限位板（3-3）的限位轴（3-3-1）；所述传动轴（3-2）设有传动螺纹轴（3-2-1）、传动轴承限位凸台（3-2-2）、轴承安装轴（3-2-3）、轴承上限位面（3-2-4）、传动轴承限位面（3-2-5）和传动轴承安装轴（3-2-6），所述传动螺纹轴（3-2-1）与运动转换机构下螺纹孔（3-1-3）螺纹连接，所述传动轴承限位凸台（3-2-2）、传动轴承限位面（3-2-5）和传动轴承安装轴（3-2-6）与传动轴承（3-5）连接，所述轴承安装轴（3-2-3）和轴承上限位面（3-2-4）与轴承（3-4）连接，安装限位轴承（3-4）；所述限位板（3-3）设有限位轴（3-3-1）、限位板安装通孔（3-3-2）、传动轴通孔（3-3-3）、限位板上表面（3-3-4）和限位板下表面（3-3-5），所述限位轴（3-3-1）穿过运动转换机构限位孔（3-1-4），所述限位板安装通孔（3-3-2）内穿过封装螺栓（6），安装限位板（3-3），所述传动轴通孔（3-3-3）内穿过传动轴（3-2），所述限位板上表面（3-3-4）与上封壳下表面（1-3）相接触，所述限位板下表面（3-3-5）与底座（4）相接触。