[发明专利]一种真空采血管打印贴标装置

说明书

一种真空采血管打印贴标装置，包括采血管供给单元、采血管承载输送单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，采血管承载输送单元包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，所述机械手移动抓取单元包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。本发明提供了一种工作效率较高、可靠性较好的真空采血管打印贴标装置。

技术领域

本发明涉及一种真空采血管打印贴标装置。

背景技术

现有采血管贴标设备包括采血管供给单元、采血管输送单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管输送单元采用水平输送方式，存在的技术缺陷：出管速度不高、工作效率较低、可靠性较差。

发明内容

为了克服已有真空采血管打印贴标方式的工作效率较低、可靠性较差的不足，本发明提供了一种工作效率较高、可靠性较好的真空采血管打印贴标装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种真空采血管打印贴标装置，包括采血管供给单元、采血管承载输送单元、采血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管供给单元的输出侧与所述血管承载输送单元的入料侧相接，所述采血管承载输送单元的出料侧与采血管定位旋转单元的进料口连接，所述贴标打印机单元与采血管定位旋转单元配合实现贴标打印，所述采血管定位旋转单元的出料口与所述采血管收纳单元相接；其特征在于：所述打印贴标装置还包括支撑平台以及安装在支撑平台上的机械手移动抓取单元，所述采血管承载输送单元包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，两块所述引导斜面组成V字形敞口，所述V字形敞口为所述血管承载输送单元的入料侧，两块所述引导斜面的下端之间的距离大于采血管的管身的外径同时小于采血管的管帽的外径，所述引导斜面的下端设有输送带，在所述两个输送带的前端设有用于阻挡采血管的采血管限位板，所述采血管限位板限定后的单根采血管位置为用于供机械手抓取的抓取工位，在所述输送带的上方设有用于阻挡与抓取工位相邻的采血管被向上抓取的采血管挡板，所述采血管挡板与采血管限位板之间的距离大于一个采血管的管帽的外径小于两倍采血管的管帽的外径；

所述机械手移动抓取单元包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。

进一步，所述抓取工位上安装用于检测是否有采血管的光电传感器。

优选的，所述输送带为平皮带，所述平皮带安装前皮带轮和后皮带轮上，所述后皮带轮的转轴上安装被动传动轮，所述被动传动轮通过传动带与主动传动轮连接，所述主动传动轮安装在驱动电机的输出轴上。

再进一步，所述上下移动机构为丝杠螺母机构，所述前后移动机构为同步带传动机构；所述机械手固定在机械臂上，所述机械臂与丝杠螺母机构的动作端连接，所述丝杠螺母机构的基座与前后移动机构的动作端连接。

更一步，所述采血管收纳单元包括进料板、底座和引导片，所述进料板上开有供打印贴标后的采血管的落料孔，所述引导片呈倒V字形，所述引导片的侧面固定框架上，所述框架的两侧分别为两个采血管出口，所述框架与用于带动框架沿着水平移动的出口选择驱动组件连接。

优选的，所述固定框架可移动地安装在移动导轨上，所述固定框架的侧壁与小驱动轴固定连接，所述小驱动轴的一端套装在凸轮的弧形滑槽内，所述凸轮的转轴与驱动电机的输出轴连接。

优选的，所述采血管供给单元包括至少两个采血管贮存盒。

所述采血管贮存盒设有侧壁挡板，用于改变采血管贮存盒内左侧壁和右侧壁的间距。