[发明专利]台车轮轴缺陷检测方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种台车轮轴缺陷检测方法和装置，其中方法包括：获取待检测台车的车轮运行视频；将车轮运行视频中的任一帧图像输入至车轮部件识别定位模型，得到车轮部件识别定位模型输出的部件识别定位结果；基于多帧连续图像对应的部件识别定位结果，确定多帧连续图像中任一车轮中螺母的运动轨迹；基于螺母的运动轨迹，确定该车轮的卡顿检测结果；和/或，基于任一帧图像对应的部件识别定位结果，确定该帧图像中任一车轮的缺失锁紧螺母数量和位置；基于卡顿检测结果和/或缺失锁紧螺母数量和位置，确定该车轮的轮轴缺陷检测结果。本发明实施例提供的方法和装置，能够保证安全、高效的工业生产需求。

技术领域

本发明涉及钢铁冶金技术领域，尤其涉及一种台车轮轴缺陷检测方法和装置。

背景技术

钢铁生产工序中，烧结生产通常应用链篦机-回转窑球团工艺实现。链蓖机系统是链篦机-回转窑球团工艺的中枢环节。

在实际生产应用中，链篦机设备部件在链篦床支撑轮方面容易出现台车轮轴缺陷问题，例如：锁紧螺母脱落导致车轮脱落，小轴受热膨胀后伸长，在温度变化幅度较大的环境下，小轴由于附加力和弯矩作用受力不均导致轮轴容易弯曲、损毁、断裂等，小轴断裂会造成篦板卡死以及篦板断裂，还会使得整个传动系统出现故障，严重导致全面停产。

目前在烧结生产工艺中，链篦机台车缺陷部件检测中仍旧依靠原始的人工观察检查，存在工作劳动强度大、对工作人员要求高、费时费力、工作效率低下、检测缺陷部件在时间上滞后、易产生漏检失误、生产管理效率低、智能化程度低等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种台车轮轴缺陷检测方法和装置，用以解决现有的台车轮轴缺陷检测方法需要耗费大量人力，效率低下的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种台车轮轴缺陷检测方法，包括：

获取待检测台车的车轮运行视频；

将所述车轮运行视频中的任一帧图像输入至车轮部件识别定位模型，得到所述车轮部件识别定位模型输出的部件识别定位结果；其中，所述车轮部件识别定位模型是基于样本图像及其样本部件识别定位结果训练得到的；

基于多帧连续图像对应的部件识别定位结果，确定所述多帧连续图像中任一车轮中螺母的运动轨迹；所述螺母包括锁紧螺母和/或缺失锁紧螺母；

基于所述螺母的运动轨迹，确定所述任一车轮的卡顿检测结果；

和/或，基于任一帧图像对应的部件识别定位结果，确定所述任一帧图像中任一车轮的缺失锁紧螺母数量和位置；基于所述卡顿检测结果和/或所述缺失锁紧螺母数量和位置，确定所述任一车轮的轮轴缺陷检测结果。

优选地，任一帧图像对应的部件识别定位结果包括所述任一帧图像中每一车轮中每一车轮部件的位置信息；所述车轮部件包括轮毂、轮轴、锁紧螺母、缺失锁紧螺母、车轮外廓中的至少一种。

优选地，所述基于所述螺母的运动轨迹，确定所述任一车轮的卡顿检测结果，具体包括：

基于每一螺母的运动轨迹，以及所述轮轴的运动轨迹，确定水平方向上所述轮轴的位移分别与每一螺母的位移差的均值作为第一均值；

基于每一螺母的运动轨迹，确定竖直方向上每一螺母的位移的均值作为第二均值；

基于所述第一均值和所述第二均值，确定所述任一车轮的卡顿检测结果。

优选地，所述第一均值L₁是通过如下公式确定的：

式中，和分别为两帧连续图像中任一车轮的轮轴的横坐标，和分别为两帧连续图像中所述任一车轮的第i个螺母的横坐标，n为所述任一车轮中的螺母总数；

所述第二均值L₂是通过如下公式确定的：