[发明专利]磁浮卸载直线驱动平移门

说明书

本发明公开了一种磁浮卸载直线驱动平移门，它包括检测装置、悬挂装置和磁驱定子；检测装置包括读数头和磁栅尺，磁栅尺安装在悬挂装置以使其随着悬挂装置移动，读数头接近磁栅尺设置以记录磁栅尺的移动长度数据；悬挂装置设有若干磁性动子，磁驱定子接近于磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。本发明利用通电的磁驱定子和磁性动子相互作用产生直线电机正常工作时所产生的法相吸力，抵消门体自重，减少滚轮与滑轨之间的摩擦损耗，进一步增大了开门速度，减少了正常工作时产生的噪声，同时实现了防夹功能，增大了安全系数。

【技术领域】

本发明主要涉及一种磁浮卸载直线驱动平移门。

【背景技术】

随着我国制造技术的不断发展，自动平移门的应用范围越来越大，各类大型商铺、写字楼、酒楼等均有其身影，其自动化、高效率等优点深受使用者的喜爱。

传统自动平移门驱动装置主要为两类，一类是用丝杆电机传动，另一类使用皮带齿轮传动。第一类丝杆电机在连续往复工作时，发热严重，摩擦损耗大，精度下降，另一类驱动装置中的皮带齿轮为易损件，且皮带传动靠摩擦力作为驱动力，无法避免相应的能量损耗。同时，仅仅依靠这两类驱动装置无法做到防夹，若是想达到防夹的目的需要额外增加防夹系统，进而增加平移门成本。传统平移门在工作时依靠位于门体顶部或底部的滚动滑轮承担整个门体的重量，同时滑轮在滑轨内滑动，起到导向作用。滑轮所受到的正压力主要来自于门体的重力，这就造成了滑轮和门体之间存在摩擦损耗，进而限制了门体的开启速度，同时也影响了滑轮和导轨的使用寿命，长期使用还会导致噪音增大，维修成本高等问题。

直线电机技术日渐成熟，直线电机可以不通过任何机械传动机构而产生连续往复的直线运动，其具有低摩擦损耗、低维护成本和高精确定位等优点，被广泛应用到工程机器、军用设备、医疗设备、运输设备、航天设备等领域。

目前，已经出现了运用直线电机作为平移门的驱动装置的相关技术，申请号为CN201210382870.0的专利文献“一种平移门直线电机驱动装置”将直线电机运用到地铁平移门领域，解决了传统地铁平移门噪音大，寿命短，易损坏的问题。申请号为CN03260318.5的专利文献“圆筒形直线电机驱动平移门”，将圆筒形直线电机运用到平移门领域，在不另设置防夹装置下，实现了平移门的防夹功能。申请号为CN201720591619.3的专利文献“一种直线电机平移门传动机构”，介绍了一种直线电机与门体之间的传动机构。申请号为CN201410438198.1“一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置”，将永磁直线电机运用到平移门领域，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声，提高了稳定性。

综上所述，现如今已经出现许多将直线电机运用到平移门领域的相关技术，但是其共同点是仅仅利用了直线电机的直线驱动力，将直线电机正常工作时的法向吸力通过其他装置抵消掉。

【发明内容】

为了降低门体移动时的摩擦损耗，减轻门体自重的影响使门体移动更顺畅，本专利提出一种新的结构方案，本磁浮卸载直线驱动平移门采用以下的技术方案：

一种磁浮卸载直线驱动平移门，它包括检测装置、悬挂装置和磁驱定子；

所述检测装置包括读数头和磁栅尺，所述磁栅尺安装在所述悬挂装置以使其随着悬挂装置移动，所述读数头接近磁栅尺设置以记录所述磁栅尺的移动长度数据；

所述悬挂装置设有若干磁性动子，所述磁驱定子接近于所述磁性动子设置，相邻的磁性动子朝向磁驱定子一端的磁极互为相反；通电的磁驱定子与磁性动子相互作用以实现通过推动磁性动子带动悬挂装置移动。

优选地，所述悬挂装置具有用于放置磁性材料的承载板，所述磁性动子安装在所述承载板上。

优选地，所述磁驱定子采用电磁体，所述磁性动子采用永磁体。