[发明专利]标靶及包含标靶的合拢管高精度双目视觉测量系统及方法

权利要求书

1.一种合拢管高精度双目视觉测量系统用的标靶，其特征在于：包含本体，所述本体的端部设置有测量头，在本体上设有至少两个标靶板，标靶板上设有三个或四个圆孔，相邻标靶板距离相同，标靶板表面为正方形，在本体上安装有通讯模块和开关。

2.根据权利要求1的合拢管高精度双目视觉测量系统用的标靶，其特征在于：所述标靶板有三个，三个标靶板分布在本体的两侧，在一侧的两个标靶板上设有三个圆孔，三个圆孔的圆心呈等边三角形分布，另一侧的一个标靶板上设有四个圆孔，四个圆孔的圆心呈正方形分布。

3.根据权利要求1的合拢管高精度双目视觉测量系统用的标靶，其特征在于：所述测量头为球形状。

4.一种合拢管高精度双目视觉测量系统，其特征在于：包括如权利要求1至3任一项所述的标靶、同轴装置和双目高精度三维测量系统，所述同轴装置安装在一个法兰的法兰孔中，标靶插入到同轴装置中；所述同轴装置包含安装板、沉头螺钉和圆锥台，所述沉头螺钉和圆锥台分别安装在安装板的两侧，在圆锥台上设有同轴的圆锥孔，圆锥台与沉头螺钉同轴设置，安装板位于沉头螺钉一侧的表面上安装有工业强磁。

5.一种权利要求4所述的合拢管高精度双目视觉测量系统的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）将双目高精度三维测量系统固定在三脚架上或者采用螺丝固定；

（2）对标靶进行建模，测得标靶板上圆孔的相对位置以及测量头球心的相对位置；

（2）安装合拢管标靶测量用的同轴装置在法兰任一法兰孔上；

（3）打开双目测量手持终端；

（4）将标靶的测量头放入合拢管标靶测量用的测量头的锥形孔中，调整标靶角度，在手持终端中可以看到所有靶点，点击测量采集数据；

（5）移动合拢管标靶测量用测量头在法兰另外法兰孔上，重复测量步骤（2）-（4），测量三个点；

（6）移动合拢管标靶测量用测量头在另一个法兰孔上，重复测量步骤步骤（2）-（4），测量三个点；

（7）将上述的图像以及两组测量点导入计算机中，即可求出两个法兰相对位置关系以及法兰孔的位置。