[发明专利]一种竖井掘进机及其推进系统

权利要求书

1.一种推进系统，其特征在于，包括：

能够架设在竖井上的主支撑架（2），所述主支撑架（2）设有通过支护结构（6）向下推动掘进机整机（5）移动的推进油缸（3）和用于控制钢绞线（4）收放线的提升装置（1），所述钢绞线（4）的下端与位于竖井中的所述掘进机整机（5）相连；

控制系统，所述推进油缸（3）、所述提升装置（1）分别与所述控制系统电连接，所述控制系统用于在推进作业时控制推进油缸（3）和提升装置（1）动作，以使所述钢绞线（4）的放线速度与所述推进油缸（3）的伸长速度均为匀速的预设掘进速度。

2.根据权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述主支撑架（2）包括直立于地面的竖梁和设于所述竖梁顶部的横梁，所述推进油缸（3）的顶部与所述横梁的底部固定连接，所述提升装置（1）设于所述横梁的顶部。

3.根据权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述推进油缸（3）有多个，多个所述推进油缸（3）在沿竖直方向延伸的预设轴线的外周均匀分布，所述预设轴线与竖井的中心轴共线。

4.根据权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述提升装置（1）至少有两个，所述钢绞线（4）与所述提升装置（1）一一对应连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的推进系统，其特征在于，所述提升装置（1）包括供所述钢绞线（4）缠绕的卷筒和控制所述卷筒转动的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的推进系统，其特征在于，所述提升装置（1）还包括用于锚紧和松开所述钢绞线（4）的锚具。

7.一种竖井掘进机，包括掘进机整机（5），其特征在于，还包括权利要求1至6任意一项所述的推进系统。