[发明专利]一种新型机器人插磁钢夹爪在审
| 申请号： | 201911362518.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110919677A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 刘军;张景亮;苏晓峰;陈祎 | 申请（专利权）人： | 安徽会合智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 磁钢 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，包括安装在外部机器人上的夹爪安装座(1)，所述夹爪安装座(1)上对称竖直安装有两个夹爪气缸(2)，两个所述夹爪气缸(2)的夹爪上各设有磁钢夹爪(5)，每个所述夹爪气缸(2)上其中一个磁钢夹爪(5)上设有柱塞安装块(4)，所述柱塞安装块(4)上竖直安装有弹簧柱塞(3)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，所述夹爪安装座(1)转动连接在外部机器人上且由外部伺服电机驱动转动。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，所述磁钢夹爪(5)下端部设有凹陷的定位槽。
4.根据权利要求3所述的一种新型机器人插磁钢夹爪，其特征在于，所述定位槽与弹簧柱塞(3)对应设置。
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