[发明专利]水域中人员状态检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种水域中人员状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集预设区域的图像，其中，所述预设区域包括目标水域；

检测位于所述预设区域内的每个目标人员的在水状态，其中，所述在水状态为水中游泳、潜水中的任一种；

若所述目标人员的在水状态为潜水，则判断所述目标人员的在水状态是否为预设危险类型；

若所述目标人员的在水状态为预设危险类型，则发送警报信息至救援终端；

若所述目标人员的在水状态不为预设危险类型，则禁止发送警报信息至所述救援终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域包括所述目标水域和围绕所述目标水域的周边岸上区域；

所述检测位于所述预设区域内的每个目标人员的在水状态的步骤之前，所述方法还包括：

根据所采集的所述预设区域的图像，判断所述目标人员是否进入所述目标水域内；

若所述目标人员进入所述目标水域内，则检测所述目标人员的在水状态；

若所述目标人员在所述周边岸上区域且未进入所述目标水域内或者从所述目标水域内进入所述周边岸上区域，则不检测位于所述目标人员的在水状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测位于所述预设区域内的每个目标人员的在水状态步骤，包括：

从采集的所述目标水域内图像提取所述目标人员关键部位图像；

判断所述目标人员的关键部位是否进入水面下；

若所述目标人员的关键部位进入水面下，则确定所述目标人员在水状态为潜水状态；

若所述目标人员的关键部位未进入水面下，则确定所述目标人员在水状态为水中游泳状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述目标人员的在水状态为潜水，则判断所述目标人员的状态是否为预设危险类型的步骤，包括：

当检测到所述目标人员的在水状态为潜水状态时，记录所述目标人员处于潜水状态下的持续时长；

判断所述持续时长是否大于或者等于预设阈值；

若所述持续时长大于或者等于预设阈值，则确认所述目标人员的在水状态为预设危险类型，发送警报信息至救援终端；

若所述持续时长小于预设阈值，则确认所述目标人员的在水状态不为预设危险类型，禁止发送警报信息至救援终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述持续时长是否大于或者等于预设阈值的步骤之前，所述方法还包括：

采集预设数量的样本人员在潜水状态下的最大持续时长；

依据全部样本人员在潜水状态下的最大时长，计算平均时长，作为所述预设阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标人员的状态为预设危险类型，则发送警报信息至救援终端的步骤之后，所述方法还包括：

采集所述目标人员对应的坐标；

判断在预设时段内救援人员坐标是否与所述目标人员对应的坐标一致；

若在预设时段内所述救援人员坐标与所述目标人员对应的坐标一致，则结束此次救援行为；

若在预设时段内所述救援人员坐标与所述目标人员对应的坐标不一致，发送所述目标人员对应的坐标至救援机器人，以使所述救援机器人至所述目标人员对应的坐标位置对所述目标人员施加救援动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若在预设时段内救援人员坐标是否与所述目标人员对应的坐标不一致，则发送所述目标人员对应的坐标至救援机器人，以使所述救援机器人至所述目标人员对应的坐标位置对所述目标人员施加救援动作的步骤，包括：

控制所述救援机器人行动至所述目标人员对应的坐标，送出救援物品。