[发明专利]真空采血管打印贴标装置的承载输送单元

说明书

一种真空采血管打印贴标装置的承载输送单元，包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，所述机械手移动抓取单元包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。本发明提供了一种工作效率较高、可靠性较好的一种真空采血管打印贴标装置的承载输送单元。

技术领域

本发明涉及一种真空采血管打印贴标装置，尤其是一种采血管承 载输送单元。

背景技术

现有采血管贴标设备包括采血管供给单元、采血管输送单元、采 血管定位旋转单元、贴标打印机单元和采血管收纳单元，所述采血管 输送单元采用水平输送方式，存在的技术缺陷：出管速度不高、工作 效率较低、可靠性较差。

发明内容

为了克服已有真空采血管打印贴标装置的输送方式的工作效率较 低、可靠性较差的不足，本发明提供了一种工作效率较高、可靠性较 好的真空采血管打印贴标装置的承载输送单元。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种真空采血管打印贴标装置的承载输送单元，包括引导斜面、 输送带、采血管限位板和采血管挡板，两块所述引导斜面组成V字形 敞口，所述V字形敞口为所述血管承载输送单元的入料侧，两块所述 引导斜面的下端之间的距离大于采血管的管身的外径同时小于采血管 的管帽的外径，所述引导斜面的下端设有输送带，在所述两个输送带 的前端设有用于阻挡采血管的采血管限位板，所述采血管限位板限定 后的单根采血管位置为用于供机械手抓取的抓取工位，在所述输送带 的上方设有用于阻挡与抓取工位相邻的采血管被向上抓取的采血管挡 板，所述采血管挡板与采血管限位板之间的距离大于一个采血管的管 帽的外径小于两倍采血管的管帽的外径；

所述承载输送单元还包括机械手、用于带动机械手升降的上下移 动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述 机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与 所述前后移动机构的动作端连接。

进一步，所述抓取工位上安装用于检测是否有采血管的光电传感 器。

优选的，所述输送带为平皮带，所述平皮带安装前皮带轮和后皮 带轮上，所述后皮带轮的转轴上安装被动传动轮，所述被动传动轮通 过传动带与主动传动轮连接，所述主动传动轮安装在驱动电机的输出 轴上。

再进一步，所述上下移动机构为丝杠螺母机构，所述前后移动机 构为同步带传动机构；所述机械手固定在机械臂上，所述机械臂与丝 杠螺母机构的动作端连接，所述丝杠螺母机构的基座与前后移动机构 的动作端连接。

本发明的技术构思为：采血管承载输送滑道的宽度小于采血管管 帽直径，大于采血管管身直径。当采血管从进管轮的第一凹槽或第二 凹槽沿引导斜面以不同的落管姿态落入采血管承载输送滑道时，在重 力和平皮带的作用下采血管保持竖直状态并被传送至引导斜面的末 端。当机械手抓取位于采血管挡板前的采血管时，采血管挡板可以防 止机械手抓取前方采血管时带起后方采血管。

本发明的有益效果主要表现在：工作效率较高、可靠性较好。

附图说明

图1是一种真空采血管打印贴标装置的立体图。

图2是一种真空采血管打印贴标装置的主视图。

图3是一种真空采血管打印贴标装置的侧视图。

图4是一种真空采血管打印贴标装置的俯视图。

图5是采血管供给单元的示意图。

图6是采血管承载输送单元的示意图。

图7是图6的俯视图。