[发明专利]智能割草系统

权利要求书

1.一种智能割草系统，包括:

边界模块和智能割草机;

所述边界模块包括：

边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；

信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场，所述边界信号具备交替出现的发射信号和空置信号；

所述智能割草机包括：

信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；

控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据所述边界线感应信号控制所述智能割草机行走，所述控制模块被设置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断所述智能割草机是否在所述工作区域内。

2.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：

所述信号接收模块包括电感。

3.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：

所述发射信号为交变的电流信号。

4.如权利要求1所述的智能割草系统，其特征在于：

所述控制模块进一步包括信号处理器和微控制器；

所述信号处理器还包括放大单元，用于对边界线感应信号进行放大，并生成处理信号，所述放大单元与所述信号接收模块电性连接；

所述微控制器接能够将接收到的所述处理信号的相邻周期的峰值和谷值进行比较，以确定所述智能割草机是否在所述工作区域内。

5.如权利要求4所述的智能割草系统，其特征在于：

所述处理信号包含第一信号和第二信号；

所述第一信号对应所述空置信号和所述发射信号交界处出现突变的波形；

所述第二信号对应所述发射信号和所述控制信号交界处出现突变的波形；

所述第一信号和所述第二信号波形的突变表现为信号幅值的不同。

6.如权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：

所述微控制器能够检测到第一信号的相邻两个周期的峰值和谷值，当先检测到峰值增强，判断所述智能割草机在所述工作区域内。

7.如权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：

所述微控制器能够检测到第一信号的相邻两个周期的峰值和谷值，当先检测到谷值增强，判断所述智能割草机在所述工作区域外。

8.如权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：

所述微控制器能够检测到第二信号的相邻两个周期的峰值和谷值，当先检测到峰值减弱，判断所述智能割草机在所述工作区域内。

9.如权利要求5所述的智能割草系统，其特征在于：

所述微控制器能够检测到第二信号的相邻两个周期的峰值和谷值，当先检测到谷值减弱，判断所述智能割草机在所述工作区域外。

10.如权利要求4所述的智能割草系统，其特征在于：

所述智能割草机还包括：驱动模组；

所述微控制器还被配置为根据所述智能割草机是否在所述工作区域内输出行走控制信号至所述驱动模组以控制所述智能割草机行走方向。