[发明专利]基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统

权利要求书

1.基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于，所述ARINC429模拟器包括中央处理器、惯性导航系统、卫星导航定位系统和双电池可切换供电系统，所述惯性导航系统和卫星导航定位系统均与中央处理器通讯连接，所述双电池可切换供电系统与中央处理器电性连接；所述中央处理器采用Firefly-RK3399开发板，集成了六核64位处理器RockchipRK3399，拥有4GBDDR3和16GeMMC，拥有USB3.0接口；所述惯性导航系统：集成了3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计的9轴轴运动跟踪与气压计装置；卫星导航定位系统：采用MC20E为核心器件，集成LCC封装、四频段GSM/GPRS和先进算法GNSS引擎于一体的全功能通信模块；双电池系统是集开关与逻辑控制于一体，无需外加控制器，实现双电池组和输入电源的自动转换。

2.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述中央处理器设置DP1.2、PCIeM.2、Type-C、USB3.0数据传输和显示接口；所述PCIeM.2为Bkey，用于高速Wi-Fi和SSD存储设备扩展，并支持9类扩展接口。

3.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述陀螺仪是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与载体之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态，同时测定上、下、左、右、前、后6个方向，最终可判断出载体的移动轨迹和加速度；所述加速度计是感知任意方向上加速度，通过测量载体在某个轴向的受力情况，计算出轴向的加速度大小和方向；磁力计是测试磁场强度和方向，定位载体的方向与东南西北方向上的夹角。

4.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述MC20E模块支持GNSS技术，GNSS技术集成了EPO^TM、秒定技术，能够实现快速首次定位，由于支持北斗、GPS、QZSS多星座卫星系统解调算法。

5.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述惯性导航系统可自主确定出载体的航向、位置、姿态、和速度导航参数。

6.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述双电池系统配备通信接口，使用微控制器进行实时监测电池的工作状态。

7.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述惯性导航系统和卫星导航定位系统可实现远距离自主导航与定位，完成实时模拟、仿真模拟、航线复刻三种模式的数据模拟功能。

8.根据权利要求1的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述航线复刻对收集到的历史航线数据进行分析复盘；所述仿真模拟对目的装置上的设备发送的数据进行模拟操作；所述实时模拟可以利用设备上的传感器数据采集系统，实时模拟惯导系统，输出惯导数据。