[发明专利]行星牵引传动轴承型减速器

权利要求书

1.一种行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和/或外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部。

2.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述传动内轴外圆以及外圈内圆均设置有限位部，所述限位部与行星滚动体轴向两端的外圆接触。

3.根据权利要求2所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：在轴向剖视视图中所述限位部与行星滚动体端部外圆的接触面呈相切的圆弧和直线接触方式或者为两个相切的圆弧接触方式以形成滚动摩擦副。

4.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述滚动体以过盈配合的方式设置于外圈和内圈之间，用于产生摩擦传动的正压力。

5.根据权利要求3所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述行星滚动体轴向两端的外圆为内凹或外凸的圆角结构，所述限位部为周向凸起于传动内轴外圆和外圈内圆的限位环，限位环具有与行星滚动体圆角相切的环状圆弧面或锥形面。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于外圈内圆所在圆柱面上，传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于传动内轴外圆所在圆柱面上。

7.根据权利要求3所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述限位部与行星滚动体端部外圆采用两个相切的圆弧接触方式时，两个圆弧直径不等。

8.根据权利要求3所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述行星架与传动内轴的相对端以转动配合的方式同轴设置。

9.根据权利要求1所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。

10.根据权利要求8所述的行星牵引传动轴承型减速器，其特征在于：所述轮轴与行星滚动体之间通过轴承转动配合。