[发明专利]一种飞行管理系统的时间导引方法在审
申请号: | 201911363195.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111123977A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 柳楠;谭腾飞;刘玥 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 710089 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞行 管理 系统 时间 导引 方法 | ||
本发明实施例公开了一种飞行管理系统的时间导引方法,包括:飞行管理系统FMS确定飞机当前的飞行阶段,计算出飞机以当前速度爬升或下降所需的预期到达时间ETA;通过对比ETA与要求到达时间RTA,计算出新的EAS或者Ma;飞机加速或减速到新的EAS或者Ma后,计算以所述新的EAS或者Ma飞行所需的新的ETA;对比新的ETA与RTA的差值符合规定时间精度时,完成时间导引过程。本发明实施例解决了传统导航技术已经不能满足现代民航发展对空域资源的需求的问题,可直接应用于飞行管理系统时间导引功能的实现中,提高实际飞行的导航、导引精度,在保障安全的前提下,最终提高整个空域容量。
技术领域
本申请涉及但不限于飞行管理导引技术领域,尤指一种飞行管理系统的时间导引方法。
背景技术
航空的不断发展需要越来越大的空域容量,凸显了最优利用可用空域的迫切性。
在传统的陆基导航方式下,飞机通过接收陆基导航设备发送的引导信号沿地基导航台进行向台或则背台飞行进行导航,在这种传统领航方式下航路规划和飞行程序设计都受地面导航台布局和导航设备种类的很大制约,随着航空器机载导航设备性能的提高和星基导航技术的应用,传统导航技术已经不能满足现代民航发展对空域资源的需求。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种飞行管理系统的时间导引方法,以解决传统导航技术已经不能满足现代民航发展对空域资源的需求的问题。
本发明实施例提供一种飞行管理系统的时间导引方法,包括:
步骤1,飞行管理系统FMS确定飞机当前的飞行阶段,所述飞行阶段包括:等当量空速EAS爬升或下降,等马赫数Ma爬升或下降;
步骤2,计算出飞机以当前速度爬升或下降所需的预期到达时间ETA;
步骤3,通过对比ETA与要求到达时间RTA,计算出新的EAS或者Ma;
步骤4,飞机加速或减速到新的EAS或者Ma后,计算以所述新的EAS或者Ma飞行所需的新的ETA;
步骤5,对比新的ETA与RTA的差值符合规定时间精度时,完成时间导引过程。
可选地,如上所述的飞行管理系统的垂直导引方法中,还包括:
步骤6,对比新的ETA与RTA的差值不符合规定时间精度时,重复执行步骤3到步骤4,直到最终得到的ETA与RTA的差值小于规定时间精度。
可选地,如上所述的飞行管理系统的垂直导引方法中,所述计算出新的EAS或者Ma,包括:
步骤a,设定飞机真空速的加速率或减速率
步骤b,使飞机以设定加速率或减速率加速飞行或者减速飞行t1时间后,达到新的EAS或者Ma;
步骤c,计算以所述新的EAS或者Ma飞行到下一个航路点的时间t2;
步骤d,判断t1+t2是否满足RTA;若t1+t2大于RTA,则增加t1,若t1+t2小于RTA,则减小t1;
步骤e,重复执行步骤b到步骤d,直到t1+t2在规定时间精度范围内满足RTA;
步骤f,记录最终得到的t1,得到达到新的EAS或Ma时的真空速为
可选地,如上所述的飞行管理系统的垂直导引方法中,所述计算出新的EAS或者Ma的过程中,将EAS转换为真空速的方式为,采用以下公式进行转换:
其中,TAS为真空速,ρ0为海平面空气密度,ρ为当前高度空气密度。
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