[发明专利]一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统

说明书

本发明公开了一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件、用于所述侧围吊框组件的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件和用于防止侧围吊框组件晃动的剪刀叉平衡组件组件，所述四带皮带轮提升组件固定在空中悬挂小车组件上，所述剪刀叉平衡组件组件设置在四带皮带轮提升组件和侧围吊框组件之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件顶部与四带皮带轮提升组件连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件底部与侧围吊框组件连接。本发明具有输送效率高、生产节拍高、噪音小、运行比较稳定并且输送效果好等优点。

技术领域

本发明属于汽车焊装技术领域，特别是涉及一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统。

背景技术

目前在汽车生产中，需要将汽车侧围输送到车身焊装主线上，以便于焊接机器人进行汽车侧围焊接，传统的方法是采用钢制单轨输送系统，将左右侧围分别输送，上下升降采用的是电动葫芦起升机构。现有钢制单轨输送系统存在如下缺陷：

1.左右侧围分别独立输送至车身焊装主线，需等待侧围到位后进行焊接，大大影响了汽车侧围焊接效率，也影响了焊接主线的生产节拍。

2.采用电动葫芦起升机构，升降速度较慢，影响生产节拍，而且电动葫芦链条受力不均衡，容易发生链条断裂。

3.工件在输送和升降过程，容易产生晃动，使小车运行不平稳。

4.钢制单轨输送系统的输送小车运行通过较大的弯道时，会有较大的晃动和噪音。

如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送效率高、生产节拍高、噪音小、运行比较稳定并且输送效果好的用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于白车身侧围的空中悬挂小车输送系统，该系统包括用于白车身侧围的空中悬挂和行走输送的空中悬挂小车组件、用于左右侧围的夹持与固定的侧围吊框组件、用于所述侧围吊框组件的垂直位置升降的四带皮带轮提升组件和用于防止侧围吊框组件晃动的剪刀叉平衡组件组件，所述四带皮带轮提升组件固定在空中悬挂小车组件上，所述剪刀叉平衡组件组件设置在四带皮带轮提升组件和侧围吊框组件之间，其中，所述剪刀叉平衡组件组件顶部与四带皮带轮提升组件连接，以及，所述剪刀叉平衡组件组件底部与侧围吊框组件连接。在本发明中，所述空中悬挂小车组件能够驱动小车在单轨道上行走，所述四带皮带轮提升组件可通过四带皮带轮提升组件的皮带轮带动皮带运动来实现侧围吊装组件升降，所述剪刀叉平衡组件通过连接四带皮带轮提升组件和侧围吊框组件，从而使得侧围吊框组件在升降过程中的不会晃动，以及，所述侧围吊框组件可用于机器人抓手对侧围的上件与取件。

所述空中悬挂小车组件包括轨道，在所述轨道的一侧通过至少个C型钩悬挂于一工字钢梁上，所述轨道的另一侧设有驱动主车和从动副车并且该驱动主车和从动副车通过一承载梁连接，驱动主车安装有第一减速电机、防撞杆和防撞感应器，所述从动副车后面装有防撞板，所述防撞感应器和第一减速电机均与一PLC单元连接。

所述驱动主车包括车体、第一减速电机、第一驱动轴、固定轴、主动轮、第一锁紧螺母、锁紧端盖、第一轴套，所述第一减速电机安装在车体上，所述固定轴为空心轴，第一减速电机与第一驱动轴通过键连接，第一驱动轴穿过固定轴并且通过第一锁紧螺母、锁紧端盖与主动轮相连，所述主动轮内部装有第一轴承与固定轴相连，所述第一轴承通过第二轴套隔开以使主动轮能够平稳在固定轴上旋转，所述驱动主车设有至少个与轨道相配合的导向轮机构。