[发明专利]散射光学成像乳房图像融合方法及其系统有效
申请号: | 201911363244.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111062906B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 孙红岩;张国旺 | 申请(专利权)人: | 浙江杜比医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00;G06N3/0464 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 散射 光学 成像 乳房 图像 融合 方法 及其 系统 | ||
1.一种散射光学成像乳房图像融合方法,其特征在于,包括:
步骤101)获取散射光学成像图像和乳房解剖图像数据,对两类图像进行校正和去噪预处理,具体包括:
11)获取图像数据,分别形成散射光学成像图像和乳房解剖图像;
12)调整散射光学成像图像和乳房解剖图像的像素大小至两个图像的像素大小相同;
13)基于像素相同的两个图像,利用滤波函数进行卷积去噪处理;
步骤102)基于所述预处理之后的图像数据,获取乳头位置和内部特征;
步骤103)多重网格化处理上述预处理后的图像,分别对两种图像进行刚性匹配使得两幅图的初始几何偏差最小,分别对两种图像进行刚性匹配时利用乳房的乳头和边缘特征进行匹配;
步骤104)基于所获取的乳头位置和内部特征生成图像的控制点和样条函数,并将控制点赋予权值;
步骤105)设置约束项函数,基于所生成的控制点和样条函数对两类图像进行非刚性变换生成配准图。
2.根据权利要求1所述的散射光学成像乳房图像融合方法,其特征在于,所述乳房解剖图像数据包括超声乳房图像或者微波乳房图像。
3.根据权利要求2所述的散射光学成像乳房图像融合方法,其特征在于,所述基于所述预处理之后的图像数据,获取乳头位置和内部特征包括:
获取预处理之后的图像数据;
利用标定方式或卷积神经网络对图像进行特征提取。
4.根据权利要求3所述的散射光学成像乳房图像融合方法,其特征在于,所述多重网格化处理上述预处理后的图像,分别对两种图像进行刚性匹配使得两幅图的初始几何偏差最小包括:
对图像进行多重网格化处理,增加像素;
利用乳头位置和内部特征的内容分别对两种图像进行刚性匹配,构建旋转变换矩阵,在图像上进行刚性变换。
5.根据权利要求4所述的散射光学成像乳房图像融合方法,其特征在于,所述基于所获取的乳头位置和内部特征生成图像的控制点和样条函数,并将控制点赋予权值包括:
基于乳房的特征生成图像的控制点,并对控制点内容赋予权值;
设置样条函数对图像进行非刚性图像匹配。
6.一种散射光学成像乳房图像融合系统,其特征在于,包括:
预处理单元,用于获取散射光学成像图像和乳房解剖图像数据,对两类图像进行校正和去噪预处理;
特征提取单元,用于基于所述预处理单元输出的图像数据,采用标定方式或卷积神经网络获取乳头位置和内部特征;
刚性匹配单元,用于对两种图像进行刚性匹配使得两幅图的初始几何偏差最小;
参数设置单元,用于基于所获取的乳头位置和内部特征生成图像的控制点和样条函数,并将控制点赋予权值;
非刚性变换单元,用于设置约束项函数,基于所生成的控制点和样条函数对两类图像进行非刚性变换生成配准图;
其中,所述预处理单元包括:
图像获取单元,用于利用硬件设备获取图像数据,分别形成散射光学成像图像和乳房解剖图像;所述乳房解剖图像数据包括超声乳房图像或者微波乳房图像;
像素调整单元,用于调整散射光学成像图像和乳房解剖图像的像素大小至两个图像的像素大小相同;
去噪处理单元,用于基于像素相同的两个图像,利用滤波函数进行卷积去噪处理。
7.根据权利要求6所述的散射光学成像乳房图像融合系统,其特征在于,所述刚性匹配单元包括:
网格化处理单元,用于对图像进行多重网格化处理,增加像素;
刚性变换单元,用于利用乳头位置和内部特征的内容分别对两种图像进行刚性匹配,构建旋转变换矩阵,在图像上进行刚性变换。
8.根据权利要求7所述的散射光学成像乳房图像融合系统,其特征在于,所述参数设置单元包括:
控制点获取单元,用于基于乳房的特征生成图像的控制点,并对控制点内容赋予权值;
变换函数获取单元,基于自由变换形式,设置样条函数作为对图像进行非刚性图像的函数。
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