[发明专利]一种激光除漆工作站

说明书

本发明公开了一种激光除漆工作站，包括工作间、输送装置、D激光雷达一、激光定位系统一、激光清洗系统一、D激光雷达二、激光定位系统二、激光清洗系统二、悬挂系统和除尘系统，输送装置穿过工作间；工作间内部设有隔间一、隔间二、隔间三和隔间四；隔间一中设置有D激光雷达一和激光定位系统一；隔间二中设置有激光清洗系统一；隔间三中设置有D激光雷达二和激光定位系统二；隔间四中设置激光清洗系统二；悬挂系统在输送装置末端，本发明采用激光脱漆工艺，提高了脱漆的精度，并缩短了加工时间。

技术领域

本发明涉及除漆技术领域，具体地说是一种激光除漆工作站。

背景技术

随着汽车工业在中国的快速发展，轮毂作为汽车中关键的零部件，其制作的工艺技术越来越受到人们的重视。为了使汽车轮毂更美观，轮毂生产阶段的表面处理已经成为轮毂加工工艺重要的一环，其表面处理一般可采用镀铬、抛光、喷漆和喷粉等多种方法。其中采用轮毂喷漆工艺加工的轮毂，因受工艺限制，约会产生10%—15%的不合格品，需除漆返修重新喷涂。普通脱漆主要有：喷射法、机械打磨、化学浸泡和超声波脱漆等方法。以上方法存在很多弊端，如：脱漆不净，在轮毂死角位置有残留；时间较长，需要达到浸泡时间的工艺要求；摆放或悬挂位置不准确，普通脱漆对轮毂的摆放或悬挂位置要求较高，人工操作可能会存在位置摆放或悬挂出现偏移现象；工作效率低，在脱漆过程中，多采用人工进行上下料操作，劳动强度大。以上在轮毂脱漆中可能存在的问题，已经无法满足目前自动化行业轮毂的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种激光除漆工作站，其采用激光脱漆工艺，提高了脱漆的精度，并缩短了加工时间；同时，其采用3D激光雷达对轮毂型号进行识别和精确定位，提高了定位精度；在轮毂的运送过程采用了自动输送装置，使轮毂脱漆的效率得到了很大的提升。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种激光除漆工作站，包括工作间、输送装置、D激光雷达一、激光定位系统一、激光清洗系统一、D激光雷达二、激光定位系统二、激光清洗系统二、悬挂系统和除尘系统，输送装置穿过工作间；工作间内部设有隔间一、隔间二、隔间三和隔间四；隔间一中设置有D激光雷达一和激光定位系统一；隔间二中设置有激光清洗系统一；隔间三中设置有D激光雷达二和激光定位系统二；隔间四中设置激光清洗系统二；悬挂系统在输送装置末端。

在一些实施例中，工作间包括主体、观察窗、人机交互系统和维修通道，观察窗位于主体两侧，用于观察内部工作情况；维修通道位于主体侧面，用于内部设备的调试和维修；人机交互系统位于主体一侧，用于调整和设置内部各设备参数。

在一些实施例中，D激光雷达一和D激光雷达二均包括光学探头、数据采集箱、控制箱、摄像装置、数据管理软件、数据分析软件、数据采集软件和控制软件，光学探头和摄像装置采用一体化设计；数据管理软件、数据分析软件和数据采集软件安装在数据采集箱内。

在一些实施例中，激光定位系统一和激光定位系统二均包括机器人一、激光定位装置、机械爪一和控制装置一，机械爪一安装在机器人一的顶端；激光定位装置安装在机器人一顶端的一侧；控制装置一用于接收D激光雷达一的反馈信号，并完成对轮毂位置和角度的调整。

在一些实施例中，激光清洗系统一和激光清洗系统二均包括机器人二、激光器系统、摄像系统和控制装置二，激光器系统安装在机器人二的顶端；摄像系统安装在机器人二顶端的一侧；控制装置二用于接收D激光雷达一的反馈信号，并完成对轮毂外表面的脱漆加工。

在一些实施例中，D激光雷达二对轮毂完成扫描定位后，将信息整理并反馈给激光定位系统二的控制装置一；控制装置一接收到反馈信号后，机器人一和机械爪一完成轮毂的翻转动作，并对翻转后的轮毂再次进行位置和角度的调整。

在一些实施例中，激光清洗系统二接收到D激光雷达二的反馈信号，并完成对轮毂内部的脱漆加工。