[发明专利]运动引导装置以及致动器

说明书

本发明提供一种运动引导装置以及致动器，构成该运动引导装置的轨道构件或者移动构件包括：滚行部，其与多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；轨道主体部或者移动主体部，其与滚行部以及安装部接合而形成轨道构件或者移动构件，且由FRP构成，安装部与轨道主体部或者移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部或者移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使安装部与轨道主体部或者移动主体部接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。

本申请是国际申请日为2016年11月22日、申请号为201680060185.2(国际申请号为PCT/JP2016/004944)、发明名称为“运动引导装置以及致动器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及运动引导装置和组装有该运动引导装置的致动器。

背景技术

以往，在如线性引导件、直线引导装置、滚珠花键装置、滚珠丝杠装置等这样的运动引导装置中，构成上述装置的构件反复伴随有滚动、滑动动作，因此该构成构件一般采用如高碳铬轴承钢、不锈钢、表面硬化钢这样的硬度高的金属材料。

但是，基于近年来的运动引导装置的应用范围扩大的要求，特别谋求实现轻型化的装置，为了应对该要求，提出了用于轻型化的构思。例如，在本申请人的下述专利文献1中，提出了使用FRP(Fiber Reinforced Plastics：纤维强化塑料)的运动引导装置，该FRP为具有匹敌钢等金属材料的强度以及刚性、并且实现了轻型化的材料。该FRP为如下的材料：通过使用纤维和树脂而对塑料进行加强，能够显著提高强度，因此以航天、航空产业为代表，在摩托车、汽车、铁路、建筑产业、医疗领域等各种领域使用。然而，以往的FRP与金属材料相比耐磨损性差。因此，申请人开发将FRP应用于运动引导装置的技术，在下述专利文献1中，提出了实现通过仅使用金属材料的技术无法实现的轻型化的运动引导装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4813373号说明书

发明内容

发明要解决的课题

然而，在相对于FRP制的运动引导装置的构成构件进行外部构件的安装的情况下，通过将螺旋形插入件插入FRP的层叠面而形成螺纹孔，利用该螺纹孔进行外部构件的设置。然而，在埋入并插入FRP的层叠面的螺旋形插入件以紧固转矩的管理值以上的转矩而被紧固的情况下，连同螺旋形插入件也旋转，强度的确保存在问题。于是，谋求提供在使用FRP而构成的运动引导装置中用于可靠地安装外部构件的手段。

本发明是鉴于上述的以往技术中存在的课题而完成的，其目的在于提供在使用FRP而构成的运动引导装置中用于可靠地安装外部构件的手段。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的运动引导装置具备：轨道构件；以及移动构件，其借助多个滚动体以移动自如的方式安装于所述轨道构件，其特征在于，所述轨道构件或者所述移动构件包括：滚行部，其与所述多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；以及轨道主体部或者移动主体部，其与所述滚行部以及所述安装部接合而形成所述轨道构件或者所述移动构件，且由FRP构成，所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合时在与构成所述轨道主体部或者所述移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使所述安装部与所述轨道主体部或者所述移动主体部接合。