[发明专利]一种清洁系统

说明书

本发明公开了一种清洁系统，包括：清洁机器人和基站，清洁机器人包括：尘盒，尘盒有贯穿的吸出口、吸出口盖和第一触发部，吸出口用于将尘盒内垃圾排出，吸出口盖可活动地安装在吸出口上；基站上设有对接口、对接口盖和第二触发部，对接口盖可活动地安装在对接口上；第一触发部和第二触发部对接后可以使吸出口盖和对接口盖依次打开。本发明的有益技术效果：通过清洁机器人和基站上均设置对接结构，使尘盒的吸出口和基站的对接口均被对应的可活动的盖覆盖，在两者接近后依次打开实现对接，通道连通从而可以将清洁机器人内的垃圾转移到基站内，吸出口和对接口上的盖仅在对接后打开，使垃圾不会逸出，更加美观和卫生。

技术领域

本发明属于移动机器人领域，尤其涉及清洁机器人的垃圾回收。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如清洁机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

并且人们不满足于清洁机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的基站的清洁机器人存在以下缺点：

1)有基站从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。

2)有基站在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。

3)有基站在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。

4)基站的对接口通常都是裸露的，不美观并且不卫生。

发明内容：

为解决背景技术中的技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种清洁系统，包括带有尘盒的清洁机器人和基站，

尘盒包括尘盒壳体、吸出口盖、第一弹性部件和第一触发部，壳体上有贯穿的吸出口，吸出口用于将尘盒内垃圾排出，吸出口盖用于盖住吸出口并可活动地安装在吸出口上，第一弹性部件用于将吸出口盖保持在关闭状态，第一触发部连接吸出口盖，并且可以带动吸出口盖运动；

基站包括：基站壳体、对接口盖、第二弹性部件，基站壳体上设有对接口和第二触发部，对接口盖可活动地安装在对接口上，第二弹性部件用于将对接口盖保持在关闭状态；

第一触发部和第二触发部对接后可以带动吸出口盖朝尘盒外部打开，吸出口盖的宽度小于对接口的宽度，吸出口盖可以推动对接口盖，使对接口盖朝基站内部打开，进而实现吸出口和对接口对接；

或第一触发部和第二触发部对接后可以带动对接口盖朝基站外部打开，对接口盖的宽度小于吸出口，对接口盖可以推动吸出口盖，使吸出口盖朝尘盒内部打开，进而实现吸出口和对接口对接。

进一步地，为了使清洁机器人能够与基站更好的对接，在本发明的一个具体实施例中，第一触发部是固定在吸出口盖上的活动部，尘盒壳体上还设置有触发口，触发口是贯穿的通孔，活动部位于触发口内侧，第二触发部是固定在对接基站壳体上的顶杆，顶杆可以从触发口进入推动活动部。