[发明专利]冗余控制系统及相应的汽车电子微控制系统

权利要求书

1.一种冗余控制系统，其特征在于，所述的冗余控制系统包括：

微控制单元失效检测模块，用于判断微控制单元是否失效，所述的微控制单元的电源端与第一电源相连接；

冗余控制模块，与所述的微控制单元失效检测模块及微控制单元相连接，用于在所述的微控制单元失效时，令所述的微控制单元的控制权无效，并代替所述的微控制单元输出输出控制信号；

冗余电源模块，与所述的微控制单元失效检测模块及冗余控制模块相连接，在所述的微控制单元失效时，控制第二电源为所述的冗余控制模块供电；

所述的微控制单元失效检测模块包括检测单元及第一电阻；

所述的检测单元的输入端与所述的微控制单元的第一端相连接，所述的检测单元的输出端同时与所述的冗余电源模块的第一端、所述的第一电阻的第一端及所述的冗余控制模块的第一端相连接；

所述的检测单元的电源端及所述的第一电阻的第二端均与第三电源相连接；

所述的冗余控制模块包括：第一三态门、第二三态门、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及第七电阻；

所述的第一三态门的输入端分别与所述的第二电源及所述的第二电阻的第一端相连接，所述的第一三态门的使能端分别与所述的第二电阻的第二端及输入控制信号相连接，所述的第一三态门的输出端分别与所述的第三电阻的第一端及所述的第二三态门的输入端相连接，所述的第三电阻的第二端接地；

所述的第二电源还分别与所述的第四电阻的第一端、所述的第五电阻的第一端、所述的第一三态门的电源端及所述的第二三态门的电源端相连接；

所述的第四电阻的第二端分别与所述的微控制单元的第二端及所述的输入控制信号相连接；

所述的第五电阻的第二端与所述的第二三态门的使能端共同构成所述的冗余控制模块的第一端；

所述的第六电阻的第一端及所述的第七电阻的第一端均与所述的微控制单元的输出端相连接，所述的第二三态门的输出端与所述的第七电阻的第二端共同构成所述的冗余控制模块的输出端，用于输出所述的输出控制信号；

所述的冗余控制系统还包括第一二极管、第二二极管及第三二极管；

所述的第四电阻的第二端通过所述的第一二极管与所述的输入控制信号相连接，所述的第一二极管的阳极与所述的第四电阻的第二端相连接，所述的第一二极管的阴极与所述的输入控制信号相连接；

所述的第一三态门的使能端及所述的第二电阻的第二端通过所述的第二二极管与所述的输入控制信号相连接，所述的第二二极管的阳极与所述的第一三态门的使能端及所述的第二电阻的第二端相连接，所述的第二二极管的阴极与所述的输入控制信号相连接；

所述的冗余控制模块的第一端通过所述的第三二极管与所述的检测单元的输出端相连接，所述的第三二极管的阳极与所述的冗余控制模块的第一端相连接，所述的第三二极管的阴极与所述的检测单元的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于，所述的检测单元由看门狗集成电路构成。

3.根据权利要求1所述的冗余控制系统，其特征在于，所述的冗余电源模块包括第一三极管、第二三极管、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第四二极管及稳压管；

所述的第三电源分别与所述的第一三极管的发射极及第八电阻的第一端相连接；

所述的第一三极管的基极与所述的第九电阻的第一端相连接，所述的第八电阻的第二端及所述的第九电阻的第二端共同构成所述的冗余电源模块的第一端；

所述的第一三极管的集电极分别与所述的第二三极管的发射极及所述的第十电阻的第一端相连接，所述的第十电阻的第二端与所述的第二三极管的基极均与所述的稳压管的阴极相连接，所述的稳压管的阳极接地；

所述的第二三极管的集电极分别与所述的第二电源及所述的第四二极管的阴极相连接；

所述的第四二极管的阳极与所述的第一电源相连接。

4.根据权利要求3所述的冗余控制系统，其特征在于，所述的冗余控制系统还包括第五二极管，所述的冗余电源模块的第一端通过所述的第五二极管与所述的检测单元的输出端相连接，所述的第五二极管的阳极与所述的冗余电源模块的第一端相连接，所述的第五二极管的阴极与所述的检测单元的输出端相连接。

5.一种汽车电子微控制系统，其特征在于，所述的汽车电子微控制系统包括权利要求1～4中任一项所述的冗余控制系统。