[发明专利]被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法及装置

权利要求书

1.被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法，其特征在于，包括采用与经轴一一对应的制动电机来控制各经轴的转速，并将各制动电机与控制器电性连接，由控制器对制动电机的转速进行控制，采用独立的牵引辊做为主动辊来牵引各经轴上的纱线，牵引辊由主电机驱动转动，主电机与控制器电性连接并向控制器反馈转速，控制器根据主电机转速M及主电机与牵引辊的传动比Q、牵引辊直径D计算牵引辊辊面线速度V=πMD/Q，并根据牵引辊辊面线速度V、纱线牵伸率P、经轴上纱卷的实时直径d、制动电机与经轴的传动比q计算出制动电机的目标转速m=Vq/πPd，控制器控制制动电机以该目标转速m进行转动。

2.根据权利要求1所述的被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法，其特征在述于，所控制器为PLC,所述制动电机为设置有编码器的伺服电机或步进电机，所述主电机为设置有编码器的伺服电机或步进电机，所述控制器分别与制动电机的编码器、主电机的编码器电性连接。

3.根据权利要求1所述的被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法，其特征在于，所述制动电机在进行制动时所产生的电能通过逆变器反馈到浆纱机供电电路。

4.根据权利要求1所述的被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕方法，其特征在于，所述经轴上纱线的实时直径d=d0-2h，其中h为通过与经轴一一对应的距离传感器检测得到的纱线厚度减薄量，d0为经轴上纱卷的初始直径，d0通过测量获得。

5.被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕装置，包括经轴架（1）、转动连接在经轴架（1）上的若干个经轴（2）以及用于牵引经轴（2）上的纱线（3）的牵引辊（4），牵引辊（4）转动连接在牵引架（5）上，牵引辊（4）受主电机（6）驱动而转动，牵引架（5）上还转动连接有与牵引辊（4）抵接的压辊（7），其特征在于，所述经轴架（1）上固定连接有与经轴（2）一一对应的、用于向经轴（2）施加制动力的制动电机（8），各制动电机（8）分别通过一一对应的第一编码器（9）连接到一个控制器（10）上，所述主电机（6）通过第二编码器（11）与控制器（10）电性连接，所述经轴架（1）上设置有与经轴（2）一一对应的距离传感器（12），该距离传感器（12）朝向经轴（2）的轴心，用于检测距离传感器（12）到纱卷（13）表面的垂直距离，各距离传感器（12）分别与控制器（10）电性连接。

6.根据权利要求5所述的被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕装置，其特征在于，所述经轴架（1）与牵引辊（4）之间设置有张力传感器（14），该张力传感器（14）用于检测合并纱片的组合张力，张力传感器（14）与控制器（10）电性连接，向控制器（10）发送检测结果。

7.根据权利要求5所述的被动退绕型经轴的恒牵伸率退绕装置，其特征在于，所述制动电机（8）通过逆变器（15）与退绕装置的供电电路连接。