[发明专利]一种EPS中霍尔扭矩传感器磁圈焊接电压快速调中方法

说明书

本发明提供了一种EPS中霍尔扭矩传感器磁圈焊接电压快速调中方法，包括如下步骤：将传感器本体与输出轴焊接；相对传感器本体固定磁圈，测量传感器本体的初始输出电压V₀；旋转输出轴α角度，测量传感器本体的当前输出电压V₁；比较当前输出电压V₁和初始输出电压V₀、第一阈值电压V_x及第二阈值电压V_y，判断当前输出电压处于上升沿还是下降沿，并根据判断结果继续旋转或反向旋转输出轴，寻找合适的电压作为起焊点进行磁圈焊接。采用本发明的方法，可以有效提高霍尔扭矩传感器磁圈焊接电压快速调中效率，大大缩减加工时间，在生产时取得良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及电动转向系统零部件制造技术领域，具体涉及一种霍尔扭矩传感器磁圈焊接电压快速调中方法。

背景技术

电动转向系统(EPS)基本包含：转向机构、扭矩传感器、控制器(ECU)。霍尔扭矩传感器已经成熟的用于各个厂家的EPS中，这种传感器需要将传感器本体与输出轴进行激光焊接，磁圈与输入轴进行激光焊接。在磁圈焊接时需要保证传感器本体输出的电压在中位(2.5V±0.05)范围内，该电压在传感器本体与磁圈相对转动时的变化趋势近似为正弦曲线。同时焊接的过程中是对磁圈和轴进行一端弧焊，对输出电压会在当前曲线的变化趋势中加上约0.05V的变化量。因此，如何快速的找到起焊点位置且保证焊接完后输出电压在中位范围，是磁圈焊接过程中尤为重要的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种霍尔扭矩传感器磁圈焊接电压快速调中方法，以提高加工效率。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种EPS中霍尔扭矩传感器磁圈焊接电压快速调中方法，包括如下步骤：

S1、将传感器本体与输出轴焊接；

S2、相对传感器本体固定磁圈，测量传感器本体的初始输出电压V₀；

S3、旋转输出轴α角度，0＜α≤5°，测量传感器本体的当前输出电压V₁；

S4、比较当前输出电压V₁和初始输出电压V₀、第一阈值电压V_x及第二阈值电压V_y，若V₁＞V₀，执行步骤S5；若V₁＜V₀，执行步骤S6；

S5、若V₁≤V_y，则继续旋转输出轴，并在传感器本体的输出电压达到V_n时开始焊接磁圈与输入轴；若V_y＜V₁＜V_x，则继续旋转输出轴至传感器本体的输出电压达到V_x，再反向旋转输出轴，并在输出电压达到V_m时开始焊接磁圈与输入轴；若V₁＞V_x，则反向旋转输出轴，并在传感器本体的输出电压达到V_m时开始焊接磁圈与输入轴；

S6、若V₁＞V_x，则继续旋转输出轴，并在传感器本体的输出电压达到V_m时开始焊接磁圈与输入轴；若V_y＜V₁＜V_x，则继续旋转输出轴至传感器本体的输出电压达到V_y时反向旋转输出轴，并在输出电压达到V_n时开始焊接磁圈与输入轴；若V₁≤V_y，则反向旋转输出轴，并在传感器本体的输出电压达到V_n时开始焊接磁圈与输入轴；