[发明专利]导入物料长宽尺寸及近似体积的测量计算方法及程序产品

权利要求书

1.一种导入物料长宽尺寸的测量计算方法，其特征在于包括以下步骤：

S0在分拣输送线的多级导入输送机位置安装有由位于输送面上方的光栅测量信号发射器和位于输送面下方的光栅测量信号接收器组成的横向测量光栅，用于测量经过此处物料在垂直于输送方向上的遮挡尺寸，横向测量光栅安装于倒数第三级与倒数第二级导入输送机之间的设备缝隙中；

S1启动导入输送机进行物料导入；

S2测量出物料在平行和垂直于输送线导入方向的两个方向上的外形轮廓最大值数据A值、B值，以及B_n1和B_n2两个尺寸特征点的位置数据，通过判断物料方向的长宽比关系，结合输送线导入方向与主输送线运行方向的夹角θ进行三角函数运算，获得物料与主输送线运行方向一致的长度和宽度尺寸数据；

所述S2具体包括以下步骤：

S2.1实时扫描物料对光栅的遮挡情况，导入输送机启动导入物料后，当物料前端点进入横向测量光栅的扫描周期开始计时T₀，物料后端点离开横向测量光栅的扫描周期停止计时T_f，T₀至T_f的计时器计时值T(ms)为该物料的测量周期时长；

S2.2根据导入输送机运行速度v_θ(mm/s)结合物料在横向测量光栅测得的周期时长T(ms),计算出该物料沿导入输送线方向的外形轮廓最大值A(mm)：

S2.3在物料测量周期T的有效时长内，控制程序实时扫描横向测量光栅的光栅信号，分别对以下三个状态的光栅信号数据进行捕捉和记录：

a.物料向前输送，其前端点进入横向测量光栅检测位置时，将此时光栅被遮挡点记录为B_n2；

b.在物料继续向前输送的过程中，当测量光栅靠近主输送线一侧的被遮挡光栅的数量发生减少时，则将上一次计算周期时测量光栅这一侧最小的光栅被遮挡点记录为B_n；

c.当测量光栅远离主输送线一侧的被遮挡光栅的数量发生减少时，则将上一次计算周期时测量光栅这一侧最大的光栅被遮挡点记录为B_f，并且同时将上一次计算周期时测量光栅靠近主输送线一侧最小的光栅被遮挡点记录为B_n1；

S2.4通过实时对B_n、B_f、B_n1、B_n2这4个尺寸特征点的记录测量，则通过光栅的精度参数计算出物料在垂直于输送线导入方向的外形轮廓最大值B(mm)，以及2个二级数据物料横向切线尺寸B₁值和物料前端点横向尺寸B₂值，根据一级数据A、B的数值判断物料方向的长宽比关系，分别进一步计算物料长宽尺寸:

当物料方向的长宽比关系为时，物料对于主输送线的长宽尺寸X、Y(mm)值由下列公式计算得出：

X＝B₁·sinθ；

当物料方向的长宽比关系为时，物料对于主输送线的长宽尺寸X、Y(mm)值由下列公式计算得出：

Y＝B₁·cosθ，

2.一种导入物料长宽尺寸及近似体积的测量计算方法，其特征在于含有以下步骤：

(1)在根据权利要求1所述的导入物料长宽的测量计算方法的基础上，在导入输送机横向测量光栅的两侧安装一套高度测量光栅组成矩形光栅组；

(2)根据权利要求1所述的导入物料长宽尺寸的测量计算方法，得到物料长宽尺寸；

(3)对在导入输送机上输送的物料进行Y、Z方向截面段的断层扫描测量，获得在计算周期内该物料在输送机皮带面上经过小截面段的投影面积以及遮光高度H；

(4)计算出该计算周期物料经过的小截面段的体积，并在物料测量周期T内对其累加而计算物料近似体积。